Робот за SPDT превключва със собствените си ръце

Днес реших да опиша по друг начин на работа е на разположение, за да премине в робот SPDT.

Когато правите това робот, не можем да направим без микроконтролер. Това е, което ни трябва.

• PICAXE-08 Motor Board Driver;
  
• USB кабел за програмиране на микроконтролера;
  
• регулатор на напрежение (5V);
  
• две SPDT превключвател;
  
• два електрически мотора;
  
• 2 колело;
  
• батерията 9V;
  
• многобройни жици;
  
• лепило;
  
• запояване;
  
• отвертка;
  
• нож.
  

Сега можем да започнем.

Стъпка 1. Направете тялото на нашия мини-робот. Основите на собственост отнеме известно дъска и пред прикачите към него две SPDT превключвател един към друг.

И това ключове не се проточиха podnebesnae прикачите към тях парче пластмаса.

Стъпка 2. Имаме батерията 9V, но PICAXE-08 е твърде като пясъка на морския контролера. Така че ние трябва да се намали напрежението на 5V. Ние ще направим това с един регулатор на напрежение.

Стъпка 3. За да направите шасито робот, имаме нужда от още една плоча на електромера е подобна на тази, на която ние сме прикрепени SPDT ключове. Ето на борда и да се свързва двата електромотора с колела. можете да изберете някой от двигателите.

Стъпка 4. Сега трябва да се свърже с друг, тези две дъски. Ако те не отговарят на размера, ще трябва да отрежете.

Стъпка 5. Както винаги е най-сложна стъпка - да се комбинира всичко, което имаме. Ето че сега ще направим.

Първо, ние се свърже с PICAXE-08 SPDT превключватели.

И батерията с 9V (или по-скоро на регулатора на напрежението)

Резултатът е скицирана нещо.

Стъпка 6. Мисля, че разбирате, че ако има микроконтролер, тя трябва да бъде програмиран. За да не се прехвърлят топката към вас, след като голяма купчина информация за програмирането на робота ще бъдат обсъдени в следващата статия, ако желаете.