Започнете постояннотокови двигатели

Начало | За нас | обратна връзка

Към момента на стартиране на двигателя е в покой котва (п = 0), така че няма обратна ЕДС (E = Ce Fn = 0). От уравнението на котвената верига показва, че пусковият ток на котвата Iya.p = Unom / RYA ограничава само от съпротивлението на котвата ликвидация RYA. Както RYA малък (по-специално средата DPT и висока мощност), изходният ток е голям и надвишава номиналната стойност на десет пъти (фиг. 3.77). начален час TS трае десетки секунди при ниски електрически двигатели (поне 1 кВт) и достига до няколко десетки секунди имат мощни.

Има три начина да започнете: 1) директно свързване;
2) прилагане на изходни съпротивления; 3) намаляване на арматура напрежение.

Ris.26.8. Стартиране характеристики на DPT

Директен старт се използва само за маломощни двигатели с Iya.p не надвишават (4¸6) Inom.

Фиг. 26.9. Започнете DPT с реостат

Реостат започне. Като се започне резистор Rp последователно с котвата намотка (фиг. 26.6 в). Към момента на стартиране Rp влезе напълно.

Реостат съпротивление Rp е изчислена така, че машините за средно и високо мощност за осигуряване Ip = (1,4¸1.8) Ir. и малки машини за Ip = (2¸2.5) Inom. Обикновено, като ускорение двигателя съпротивление Rp на етапи е изход на нула. Започнете Vector за DPT разкарвам показано на ris.26.9. Въведение в Rp на котвата съпротивление верига намалява "твърдост" на механичната характеристика, толкова по-Rp. Получава се по този начин, се нарича изкуствен характеристики. Фиг. 26.9 изкуствен характеристика I3 Rp съответства на въведените три стъпки. Алтернативно извежда етапи Rp дава "фен" i3 характеристики. I2. I1. Е, където Е - естествен характеристика. Idle скорост n0 се запазва. Процесът на изходния се характеризира с зигзаг движение на точка по стрелките от точка 1 до точка 8.

Намалена пусковия ток и намаляване на започване MP въртящ момент. което води до затягане на стартиране и дори му провал. Поради това, в началото на началната увеличава магнитния поток поради изхода на реостат R р в възбуждане верига (Фиг. 26.6 в). Както ускорение DPT Rp прилага за постигане на желаната скорост. Тази мярка позволява на двигателя при ниска начална ток за разработване на висок начален въртящ момент.

Започнете намалено напрежение U позволява да се елиминира използването на започване реостати. Недостатък на този метод е необходимостта от по-регулиран източник на напрежение, но този източник може да се използва за контрол на скоростта.

26.5. Регулиране на скоростта на въртене на DPT

Управляващ блок на двигателя задача е до голяма степен ограничава до скоростта на регулиране. По-рядко срещани задача на управление на въртящия момент на двигателя. От формула н че промяната на скоростта може да се постигне по три начина:

- превключване в резистори Rp котвената верига (rheostatic контрол);

- промяна на магнитната индукция # 934; (Контрола Поз);

подаван озон доставени на напрежението на котвата (регулиране котва).

Когато вместо регулиране реостат изходен резистори Rp се въвежда в котвата веригата за коригиране резистор Rp. предназначени за дългосрочно термично претоварване. Постепенното повишаване на Rp когато Mc = = конст намалява скоростта на въртене (характеристика I1 I2 I3 E -... Фигура 26.9.). Поради големите загуби по този начин на регулиране Rp се прилага само за малки двигатели капацитет.

Pole контрол. За DPT Shunt промени магнитен поток # 934; регулиране реостат се постига чрез въвеждане в схема Rp OM (ris.26.10, а). С увеличаване Rp ток Ic и магнитния поток # 934; намаляване, което съгласно формула (3.64) дава увеличаване на празен ход n0. Коравина механични характеристики намаляват леко (фиг. 26,10, а). Следователно, промяна (намаляване) на магнитния поток може да бъде увеличена скорост на въртене п. но не повече от 2nnom. поради влошаването на смяната. Регламент н надолу е практически невъзможно поради насищането на магнитната система. силен спад # 934;, до стойност, например # 934; изток. Случайното счупване на намотките на възбуждане води до "разстояние" на двигателя с леко момент Mc на вал (пунктирана характеристика на фиг. 26,10, а).

Фиг. 26.10. Промяна на функции-тикове при регулиране часа Toty въртене на помия DPT-schyu: А - F (паралелно възбуждане); б - F или U арматура (последователно възбуждане на cart-); в - U котви (независимо възбуждане)

За DPT промяна серия възбуждане # 934; RR1 реостат се постига. свързани паралелно възбуждане намотка (фиг. 26,10, б). Екскрецията RR1 намалява потока # 934; (2 на фиг. 26,10 б).

Ris.26.11. Semiconductor подзаконови-ньори скорост DPT: а - тиристори; б - транзистор

Промени в захранващото напрежение за арматура DPT осигурява независимо възбуждане честота надолу регулиране на номиналната стойност (фиг. 26,10, с). Обикновено този процес се извършва чрез контролирано тиристорен изправител (фиг. 26,11, а) или чрез използване на транзистор инвертор (фиг. 26,11, б).

За да се изгладят пулсации на отстранени ток в токоизправител тиристорни в серия с индуктор L включен котва 1 с голяма индуктивност. Pulse преобразувател (фиг. 26,11 б) съдържа неконтролирано токоизправител с напрежение U0. 1 VT транзистор работи в режим на превключване, модулатор на импулса (PWM) операция контролния бутон и диод VD 1. VT 1 периодично с период Т свързва U0 на котвата на двигателя напрежение. По време t1 ключ е отворена, но токът на котвата е затворен през VD 1 и DPT продължава да работи, благодарение на натрупания електромагнитна Ener познатата ни. Чрез промяна на време t1 (фиг. 3.81) регулира напрежението USR средни стойности и ток ICP.

Ris.26.12.Vremennye диаграма конвертор PWM

Чрез промяна на честотата на напрежението контролира само н "надолу". Празен ход n0 така също намалява, и характеристики на твърдост е поддържани (фигура 26.10, В, С -. DPT последователно и независимо от възбуждане).

За бързо спиране на двигателя се превръща в режим, в който електромагнитната въртящ момент променя посоката.

Има три начина за спиране:

По време на динамично спиране, котвата е изключен от захранващото напрежение и в кратък резистор Rt (ris.26.13, а). От уравнението за котвената верига = E 0 + (Rt + RYA) Ия следва, че настоящото Ия. и по този начин да промени посоката на момента М (ris.26.13 б). Тъй като честотата на п не може да промени рязко, след момента на включване на работната точка на хоризонталната a1 А2 влиза и след това забавя наклонената права линия в точката на прекъсване 0.

Ris.26.13. Схема (а) и графика (б) динамично спиране, рекуперативно спиране диаграма (в)

Регенеративна спирачна се извършва в присъствието на условия E> U. От уравнението U = E + IyaRya че за тази Ия. и по тази причина М. стане отрицателна, което може да се случи, когато работи натоварването на двигателя или по време на трамвай пристрастия. Котвата да набере честота п> n0. Фиг. 26.13, това съответства на движение на работната точка от А1 на позиция. n0 чрез точка А2. т. е. да се премести на устройството от режим на двигателя (М> 0) на генератора (М <0) и отдаче энергии в сеть (рекуперация энергии). Генераторный режим может возникнуть при резком снижении напряжения якоря. Механическая характеристика при этом параллельно смещается вниз (рис.26.13, в ), а рабочая точка из позиции а1 скачком переходит в а3 и далее плавно в а4 (при Mс = const).

Спирачни опозиция действат чрез промяна на полярността на котвата (ris.26.14, а).