S2vh Интегрално активно управление (Интегрално активно управление на системата за)

Интегрално активно управление - на следващия етап на развитие на запознати активната кормилна система, известна от по-ранните телата на BMW.
Основното нововъведение - активно направляват задните колела.

Основните функции на системата:

1. Разширяване на активната кормилна (AL) задните функция биче колела HSR
2. променлива Предавателното отношение (ъгъл припокриване волана)
3. Свободен избор на ъгъл на завъртане на задното колело (биче с тел)
4. Servotronic
5. Функции на превозното средство за стабилност
6. Намаляване на спирачния път при спиране върху повърхности с различни коефициенти на сцепление

ICM контролен блок чете следните външни сигнали, необходими
за Интегрално активно управление:
• ъглова скорост на колелата (сигнал 4), пристигат в автобуса FlexRay от DSC
• ъгъл на завиване, предоставена от FlexRay автобус от блок SZL
• Състоянието на задвижващите механизми AL и HSR, пренос през Flexray

Кормило

Като основно волан и трябва да се поръча отделно Интегрално активно управление в
Тя има функцията на "Servotronic". Това е да се подобри времето за волана и кормилната се реализира достъпно Servotronic механизъм клапа.
Независимо от превозното средство, контролира клапата Servotronic ICM. Съответно алгоритъм функция "Servotronic" също е включено в ICM.
Независимо от наличието на SA, там също са контролирани пропорционален вентил ICM волан.

С този клапан може да регулира доставката на помпата електронната кормилно управление. Ето защо, тя се нарича "електронен контрол на потока обем клапан", съкратено: EVV.
Този клапан контролира всички едно и също ICM. В зависимост от настоя момента въртящ момент усилване произведена от въртенето помпа за усилване на волана дебит е разделена между волан клапа и байпас веригата. Това разпределение се случва плавно. се изисква минимален тласък на въртене на въртящия момент, толкова по-хидравличната течност се пренасочва към байпас веригата. Тъй като работният флуид в байпас веригата не извършва никаква работа, това води до намаляване на консумацията на енергия на усилване на волана помпа. По този начин, байпас вентил намалява разхода на гориво и СО2 емисии, съответно.

динамика контролна функция

динамика намеса система за контрол е насочен към подобряване на гъвкавостта на колата и съединителя
колелата и на пътя. Разбира се, ако е необходимо, и тяхната задача е да се възстанови стабилността на колата.
Преди отговорен за това са няколко системи, макар и общуват помежду си, но все пак надарен с добре дефинирани набор от задачи. Поради това, взаимодействието на които, всъщност, се определя от динамиката на автомобила като цяло, че е трудно да се съгласува.
С тази система, ситуацията е различна: тя има функция за контрол централната динамика ICM. Той сравнява желание на водача до действителния режим на превозното средство. и определя дали да
динамика интервенционните контролират системи и, ако е необходимо,.
Изходният параметър, който оперира централната функцията на корекцията за динамика, ротационен момент около вертикалната ос на превозното средство.
Той предизвиква въртене на превозното средство по отношение на вертикалната ос, която се наслагва върху неговото движение. Ако автомобилът не се движи по пътя, че водачът иска, неговата динамика се коригират. Класически пример за това е недозавиване или презавиване.
Новото е, че ICM използва динамична система за контрол, преди да бъде посочена
отклонения са открити. Това е по-рано, отколкото в динамиката на колата ще бъде най-малко известна нестабилност.
Ето защо, за напредъка на колата става много по-хармонично в сравнение с конвенционалните ходова дизайн. Автомобилът запазва неутрален динамични характеристики - без презавиване или недозавиване.
Може би това е така, защото от моделите много точно изчисление и нови алгоритми, които се използват за оценка на динамиката на автомобила и въздействието върху нея.

Координираните действия динамика системи за управление

За да създадете момент на въртене на превозното средство около вертикалната ос на централните функции на динамиката на изчислените корекция преди имаше (и все още са) следните характеристики.
В скоби посочете съответните динамиката на движението на системата за контрол.
• Физическо активиране на механизмите спирачни колелата (DSC)
• регулиране на текущия въртящ момент на двигателя (ASC + T, DSC, MSR)
• Регулиране на ъгъла на предните колела, независимо на шофьор на определени стойности (на Active Steering).

Функция, след функцията за корекция на централен високоговорител - ". Координиране на задвижващи механизми" Тя решава, с помощта на динамична система за контрол на отклонение от курса момент трябва да се създаде в дадена ситуация.
Ако колата се появи, например, силна склонност към недозавиване, а след това ще ви помогне да се премахнат целенасочена инхибиращ ефект върху вътрешния спрямо центъра на въртене на задното колело.
Ние оборудван с Интегрално активно управление на автомобила и съща цел по-хармонично, постигнат от съответния ъгъл на въртене на задните колела. Тъй като и двете възможности имат своите ограничения, понякога е препоръчително да ги използват едновременно. Предупреждение недозавиване прави колата забележимо по-бързо.
В моментите на ICM за първи път обединени в една мрежа с функции вертикална система за контрол на динамиката.
С това се има предвид не само, че ICM събира информация за пътен просвет, обработва го и предава ВДМ.
Основната сграда на динамиката на регулиране предполага, че ICM също ще активира функцията Dynamic Drive, за да настроите своя собствена волан. Както е добре известно в обичайната шасито, твърда стабилизатор суспензия ограничава постижимо мощност приплъзване. Dynamic Drive система с ротационни двигатели стабилизатори позволява да се симулира действието като много твърд и по-малко твърда стабилизатор. Ето защо, чрез активните стабилизатори Dynamic Drive централната функция на динамиката в корекцията на ICM може целенасочено да повлияе на силата на фиша. Прекалено готвачи chivaemosti заден мост е твърде малък марж приплъзване. път
стабилизиране ролка на задната ос се намалява в този случай. Така странично отнемане увеличава, и превозното средство се стабилизира.

Функционалност варира неразделна волан

Обхватът на ниски скорости

Променлива предавателно отношение активното кормилно управление намалява броя на завъртанията на кормилното управление е необходимо да се премине на предните колела от едно крайно положение до другия, до около две. В обхвата на ниска скорост (60 km / h) за променливо предавателно отношение на предната ос се добавя към направлява задните колела да се обърнат в обратна посока. това
подобрява маневреността на автомобила.

При завои колата се завърта около т.нар мигновен центъра на въртене "M".
При конвенционалните автомобили, той е по отношение на удължаването на задната ос.
Когато направляват задните колела при скорости до 60 км / час, те се въртят по посока. срещу въртене.

Резултатът направляват задните колела става опорната точка компенсира до централната ос на превозното средство със същите усилия изразходвани шофьор.
По отношение на гъвкавост и динамика на този модел отговаря на автомобил с къса база.

Обхватът на високи скорости

С увеличаване на скоростта намесата на активното кормилно управление, а именно предавка
съотношение кормилното намалява.
Това променя стратегията Интегрално активно управление. Докато при ниски обороти на задните колела се завъртат в обратна посока на въртене, те се въртят в същата посока като предните колела при високи скорости.

Моментен център на въртене се връща, което съответства на превозното средство с по-дълго междуосие и осигурява стабилизиране на праволинейно движение. радиус на завиване става по-голям.
Благодарение на активните вещества форми допълнително ъгъла на завъртане на въртене на предната ос и радиуса завъртане, както и желаната завъртане на волана остане в обичайното ниво.
В резултат на това, благодарение на координацията на активно управление намеса в предните и задните оси за възстановяване на доверието идва без да се жертва маневреност.
Комбинирането на активно управление на задните колела направляват предимството във всички диапазони на скоростта.

Стабилизиране на интеграл от активното кормилно управление, когато недозавиване

С бързото възстановяване на всички автомобили "грях" отклонение от курса и риска траектория с презавиване.
Ако динамиката на ICM контролер засича отклонение от водача за режима на пътуване задание, той инициира определен контрол корекция на предните и задните колела. Бързи динамика стабилизиращи корекция е почти незабележимо за водача.
Човек може лесно да се откаже от спирачната чрез DSC.
Резултатът - колата става по-лесно управляеми и по-малко ток.

Ако водачът с висока скорост ще бъде твърде късно, за да го превърне в резултат на недозавиването, той не рискува да се вмести в него.
Идеята (това се дължи на принципа на действие), активното кормилно управление ще трябва да отговаря само на презавиване.
Интегрално активно управление с тласкащи задните колела вече може да се регулира динамиката и недозавиване, което допълнително подобрява активната безопасност.

Стабилизиране на интеграла чрез Active Steering с μ-разделно спиране (спирачен върху повърхности с различно коефициент на триене)

При задействане на спирачките на пътя, половината от който е хлъзгав, автомобилът започва да ловува, се отклонява от курса към по-малко хлъзгава повърхност.
Аварийно спиране на водача обикновен автомобил трябва да вземе необходимите мерки за противодействие.
В такъв т.нар динамика отделни спирачни контролери създават стабилизиращ момент на превозното средство по отношение на вертикалната ос на въртене от въртенето на задното колело в страната,
обратната посока на предните колела.

А) без DSC
Колата без DSC на сух път се появи половин максимална спирачна сила и на мокра или заледена - много леки.
Резултатът е голям момент на въртене на автомобила около вертикалната ос, обратна на часовниковата стрелка, в резултат на изместване на дясно.

B) От DSC
Камион с DSC дози спирачните сили на отделните колела, притежаващи време на въртене на автомобила около вертикалната ос, в диапазон от опазване на управляемост, че леко се увеличава спирачния път.

С) от DSC и AL
Допълнителна функционалност "Компенсация на въртящ момент около вертикалната ос" е важен фактор за безопасност.
По време на спиране на пътното платно с различни коефициенти на триене (асфалт, лед или сняг) настъпва момент (въртене момент на превозното средство около вертикална ос), която може да доведе до загуба на устойчивост на движението на превозното средство. В този случай, DSC изчислява ъгълът на завиване на предните
колела и активно управление преобразува тази задача на активно управление завой в обратна посока.
Това създава един миг противодействие на въртенето на превозното средство по отношение на вертикалната ос, и по този начин
, Въртящият момент е "компенсирано" (елиминира), това означава, че колата е стабилизиран чрез ясно взаимодействие на DSC и AL спиране функция и единственият в своя клас, той получава ново измерение на сигурността.

D) с DSC, регулатора на динамика и неразделна активната кормилна
В такъв т.нар динамика отделни спирачни контролери създават стабилизиращ момент на превозното средство по отношение на вертикалната ос на въртене от въртенето на задните колела в посока, обратна на въртене на предните колела.
Това компенсира отклонението на автомобила се дължи на въздействието на едностранни спирачните сили.
Това може да се прилага максимална спирачна сила за най-кратък спирачен път.
Развитие на Интегрално активно управление - логично подобряване на системите за активно кормилно управление. системи функционират перфектно се допълват взаимно, поставя нови стандарти в усещането за шофиране на кола.