РЕЗЮМЕ модален контрол и неговите предимства

Лекция на тема: контрол на модален

Същността на прехвърлен контрол е да се определи цифровите стойности на коефициентите на трансфер на всички свободен ход операционна променливите на състоянието на обекта, с цел да се гарантира предварително определено разпределение на корените на характеристика уравнението на затворената ACS.

SAU характеристика уравнение напълно определи тяхното свободно движение

всеки компонент

такова движение, съответстващи на отделните kornyupi (или двойка сложни конюгат корени), чужда литература се нарича начин - по този начин терминът "модален контрол." Корени еднозначно зависят от фактори, така модален контрол може да се тълкува като умишлено промяна в предмета на характерните уравнение коефициенти използвайки свободен ход OS.

Техническата литература предлага разнообразие от стандартни набори от характерните полиноми 1-8 поръчки и съответните графични преходни процеси по тях с каза показатели за качество (двучленни Нютон полиноми, полиноми Бътъруърт и др.). Въз основа на реда на обекта и на качествени показатели, определени в спецификация ACS, дизайнер може да избере да насрочи исканото прехода и съответната "стандартен" характеристика полином, и след това с помощта излага алгоритъм-нататък да изпълнява синтез модален OS осигуряване на предварително определени показатели за качество ACS. По този начин, модален теория контрол позволява синтезата на множествена цикъл затворен ACS с предварително определени качествени показатели.

От тук следват четирите най-важните предимства на модален контрол:

1. синтезиран модален ACS не изисква проверка за стабилност (тъй като тя е по-рано трябва да бъде стабилна и да притежават необходимата степен на стабилност).

2. Синтезиран модален ACS не изисква въвеждане на допълнителни коригиращи устройства (тъй като тя вече отговаря на изискваните показатели за качество).

3. Въвеждане на модален операционна система, поради инерцията-свободен, не увеличава по реда на обекта и не нарушава неговата управляемост и наблюдаване (което често супер-

Петият се случва при прилагане на пасивни инерционни коригиращи устройства).

4. относителната простота и икономика на техническата модален изпълнение ACS (от модален изпълнение OS може да се извърши с помощта на измерване с ниска мощност и устройства за преобразуване и електронни усилватели с малки топлинни загуби).

Синтезът на едномерни модален регулатори.

Изявление на проблема. Дава с уравнението напълно управлява обекта с един вход:

където

- размери на споменатите матричен материал.

Необходимо е да се определят коефициентите на предаване на

модален контролер

в които затворена автоматична система за контрол ще има желания "стандартен" характеристика полином

Решението е базирано на използването на следната теорема: Нека матрицата се контролира изцяло система се предлага в две различни бази

и . Тогава P двойки трансформация матрични в няколко е уникален и се изчислява по формулата

Въз основа на (1), (2) напише уравнението на движение на свободен затворен SAU

Ние определи характеристика полином на матрицата:

Напиши съответния чифт

в канонична основа:

(Тази форма на писане, наречена нормална форма).

Сега, съгласно (6), (5) и (4) може да се изчисли матрица Р каноничен трансформация обект и да напише уравнението (1) в канонична форма

= Р Р -1; = P б; = PXX = P -1 ;

по този начин естествено матрица

, ще има нормална форма (9).