Изчисление на механична скоростта на мотора - курсова работа
Електрическа задвижка (VC) е електромеханична система, която осигурява изпълнението на различни технологични и производствени процеси в промишлеността, селското стопанство, транспорта, комуналните услуги и домакинства, механичната енергия. Администриране на EPO е да се осигури движението на изпълнителните органи на работниците и техника и управление на това движение! С други думи, ЕП, като основа за реализацията на енергийни технологии и производствени процеси, до голяма степен определя тяхното качество, сила и технико-икономически показатели.
Такова широко приложение ЕР поради редица предимства в сравнение с други видове задвижващи механизми: Използването на електроразпределителна и трансформация на енергия от които в други форми на енергия, включително механично и най-икономично; висок диапазон на мощност и скорост на движение на ТА; разнообразие на изпълнение, което позволява да се комбинират ефективно шофиране с работната машина изпълнителен и се използва за работа в тежки условия във вода, среда на корозивни течности и газове, в пространството; облекчаване на автоматизация на технологичните процеси; висока ефективност и опазването на околната среда.
Основният елемент на всяко моторно задвижване е електрически двигател, който генерира механична енергия (МЕ), дължащо се на консумацията на електрическа енергия, т.е. Това е електромеханичен преобразувател на енергия. В някои режими на работа на двигателя EPO изпълнява обратно преобразуване на енергията, за да се получи механична енергия от тялото задвижка на работната машина.
Електрическият мотор чрез механично устройство за пренос на енергия (механична, хидравлична, електромагнитни) връчва на изпълнителния орган на работната машина, като по този начин да извърши необходимата механичното движение. Функцията на устройството за прехвърляне е хармонизиране на параметрите за движение на електрическия двигател и на изпълнителния орган. Прогресивна тенденция на развитие на ЕП е да се използва директна връзка на мотора с орган на изпълнителната власт, което подобрява техническите и икономическите параметри на комплекса.
Електрическият мотор задвижва предавка със скорост n0. точка J и устойчивост моменти M1 - M4 прилага през интервали Т1 - t4.
1. Довежда момента на инерция и съпротивление въртящ момент на управление на моторни вал (ако приемем, оборотите на двигателя 1500 об / мин. Кутия ефективност).
2. Определете силата разработен от двигателя във всеки даден момент. Парцел за промяна на въртящия момент на натоварването на вала на двигателя. Определете еквивалент на въртящия момент и равностоен шофиране власт.
3. Изберете двигателя.
4. Конструкция механични и електро-механични характеристики на избрания двигателя.
5. Използване на електромеханични характеристика определи ток консумира от двигателя във всеки момент, както и еквивалентните ток на двигателя.
6. Определяне на времето на ускорение при задвижване M1 резистентност етап (приемайки, че в момента на устойчивост не зависи от скоростта на въртене).
1 Намаляване на инерционните моменти и товарните моменти на резистентност към вала на двигателя на задвижващия механизъм
Кинематичен задвижващата верига (без елементи за съответствие и пропуски в възли), показана на Фиг. 1
Фиг. 1 Кинематичен задвижка
Устойчивост момент г-жа механизъм. се появява на машина RO на вала работа се предава на вала на двигателя с кола, както в момента M'c чрез устройства за предаване елементи с предавателно отношение аз и ηp ефективност.
Принципът на задействане моментите на инерцията е да се поддържа равно на капацитета на задвижващия вал на работния орган и на електрическата машина:
къде - на съпротива момента на натоварването;
- оборотите на двигателя = 1500 об / мин;
- честота на работа въртене орган механизъм = 1000 об / мин;
- ефективност предаване от задача = 0.8
Момент на инерция на товара вала на двигателя се определя от формулата:
при което - работното тяло инерционен момент = 27
2 Определяне на мощността на двигателя по всяко време, и еквивалентни момента на еквивалентна мощност.
Построяване промени на мощността и въртящия момент на натоварването на вала на двигателя
2.1 Определяне на силата, разработена от двигателя по всяко време
На задачата да го има 4 отрязъка от време с различни моменти на съпротива. Определяне на мощността на двигателя в тези времеви интервали, съгласно формулата:
при което - мощността на двигателя в този момент i-, W;
- аз - ти въртящ момент, разработена от двигателя;
- ъгловата скорост на вала на двигателя в този момент i-, рад / сек
Ъгловата скорост е равна на:
при което - скорост на въртене на вала на двигателя, г / мин
Уравнение (2.1) е под формата:
Тогава силата ще бъде равна
2.2 Определяне на еквивалентната въртящ момент и мощност на еквивалентната
Еквивалентната време се определя от формулата:
Еквивалентно мощност по формулата:
Ценности и пишат в класациите на промяната и промяната в капацитета.
2.3 Изграждане на графици промени мощността и въртящия момент на натоварването на вала на двигателя
Построява се графика на натоварване на въртящия момент (Фигура 2).
Фигура 2 Схема на въртящия момент на натоварването на вала на двигателя
Построява се графика на мощността на двигателя (Фигура 3)
Фигура 3 - графика на промяна в капацитет
3.1 Избор на желаната мощност на двигателя
При избора на мотора е необходимо да се разгледа електрически и механични загуби, докато необходимата мощност на двигателя се определя по формулата:
при което - еквивалент W мощност стойност;
- коефициент на безопасност на електрически загубата (промяна в качеството на електрическа енергия), приемат = 1.2;
- коефициент на безопасност на механичните загуби, приема = 1.2
Замествайки тези стойности в (3.1), получаваме:
Изберете мощност на двигателя в близост до скорост на въртене 1500 об / мин.
От техническия каталог (част 1) Владимир електромотор растение изберете технически данни за двигателя: Спецификации на основната версия на двигателя, степента на защита IP54, изолация клас «F», 2p = 4, п = 1500 / m:
Тип двигател 5AM112M4
Номинална мощност 5,5 кВт
Номинална скорост 1440 об / мин
Ефикасността 86%
фактор на мощността 0.83
Номинална ток при 380 V 11.7 А
Номинален въртящ момент 36,5 Nm
Съотношението на изходния въртящ момент на номиналния въртящ момент 2,6
Съотношението на изходния ток на номиналния ток 6,7
Съотношението на максималния въртящ момент на номиналния въртящ момент от 2,9
Динамично ротор инерция на 0.02 кг m 2
3.2 Проверка на двигателя избран за стартиране и максимален въртящ момент
Проверете двигателя за избрания начален капацитет с оглед на загубите, направени от следната формула:
където - отправната точка на графиката натоварване.
- пусковия момент, Nm
Определяне на началната точка на избраната двигателя със следната формула:
при което - множеството изходни точки спрямо номиналната = 2.6
Заместването на известните стойности в формула (3.2):
Условия (3-2) е изпълнено, поради което двигателят е подходящ за избраната власт, както и способността старт.
3.3 Проверете двигателя за избраната възможност за претоварване
Като се вземат предвид загубите, ще произвежда по следната формула:
където - колкото е възможно по време на натоварване на двигателя
-Максималният въртящ момент на двигателя, Nm
Максималната точка от двигателя се определя по следната формула:
където - множеството от най-развитите въртящ момент в сравнение
Заместването на известните стойности в формула (3.4):
По този начин, избран мотора е избран правилно, защото той отговаря на пусковия момент и претоварване капацитет.
4 Изграждане на механични и електро-механични характеристики на двигателя
4.1 Построяване на механичните характеристики на двигателя
При ниски слайдове (от до) механична характеристика уравнение има формата:
при което - стойности, измерени в интервала от до
Когато повече от критичната приплъзване (от до) на двигателя се определя от формулата:
при което - стойности, измерени в интервала от с;
- Съотношение, изчислено както следва:
Критичен приплъзване с формулата:
Подхлъзване при номинално натоварване се определя по следната формула:
при което - синхронна скорост на двигателя, об / мин;
- номиналната скорост е съчетана обороти на двигателя / мин;
= 1500 об / мин = 1440b / мин, след това
Критичната честота се определя от уравнението:
Очакваме коефициент б:
съотношение приплъзване може да се намери от формулата по-долу:
при което - синхронна скорост на двигателя, об / мин; 1500 об / мин
- обороти на двигателя в сайта, оборота / минута.
Данните за изграждането на механичните характеристики са обобщени в Таблица
Таблица 1 - Механична характеристика на електродвигателя
Използването на стойностите, изчислени по-горе, ние парцел механични характеристики на двигателя.
Фигура 4 - механични характеристики на двигателя
4.2 Построяване на електромеханични характеристиките на двигателя
Електромеханични характеристики на асинхронен двигател могат да бъдат конструирани с помощта на няколко референтни точки за да се определи кои данни, необходими за AIR180M4 двигателя.
С номинален въртящ момент и по този начин номиналната скорост на машината консумира мрежата номинален ток:
където - номиналната мощност на двигателя избран 5500Vt;
- номинално напрежение, приемам;
- номинална стойност, избрана ефективност на двигателя; 86%
- Номинална мощност фактор 0.83
Заместването на известните стойности в формула (4.8) изчисляване на номиналния ток на избраната електромотора
машини за производство на U = ООН и f1 = Fn. т.е. магнитен поток при номинален товар ток I0 (n0) обикновено е 30% - 40% от номиналния ток Ir статор:
Да приемем средна стойност:
Токът, консумирана от машината в критичния фиша:
Тема ротор ток (в началния момент на изходна, п = 0) се определя от характеристиките на рейтинг - множество нахлуването:
Намерени върху четири точки ние парцел електромеханични характеристики на двигателя.
Фигура 5 - механични характеристики на двигателя
5 Определяне на ток, консумирана от двигателя във всеки момент и еквивалентния ток
Определете токовете в моментите от време t1. Т4 може да стане чрез механични и електромеханични характеристики на двигателя. Познаването на текущото време на механичните характеристики на материала може да се определи скоростта, с която да се превърне в най-електромеханични характеристики, за да намерите текущото потребление.
Еквивалентно ток с формулата:
6 Определяне на времето за ускоряване на електрическата
На инструкциите, необходими за определяне на устойчивостта на устройство време ускорение когато М1 Nm въртящ момент, като се предполага, че въртящият момент на устойчивост не зависи от скоростта на въртене. Общото време, разделен на малки интервали от ускорение. След това по време на и-ти етап на ускоряването на двигателя може да се определи с формулата:
където J - инерционен момент на системата, вала на двигателя ,;
- увеличение в скоростта, об / мин;
- Средната въртящ момент на двигателя;
- Статичен момент на съпротива, вала на двигателя,
Инерционният момент на системата - е сумата от моментите на инерцията на двигателя и механизма:
при което - динамичния въртящ момент на инерция на ротора на електродвигателя. = 0.02 -vzyali на технически данни моторни.
- инерционен момент на механизма, вала на двигателя (= I = 12 килограма m 2)
Ние вярваме, че общият инерционен момент
Различаваме следните стъпки при обороти на двигателя ускорение: 0-100; 100-200; 200-300; 300-400; 400-500; 500-600; 600-700; 700-800; 800-900; 900-1000; 1000-1100; 1100-1170; 1170-1200; 1200-1300; 1300-1400; 1400-1440; об / мин.
Ние считаме, средните стойности на моментите за всеки етап на ускорението, и замествайки стойностите в формула (6.1) намираме дължината на фазите на ускорение. Данните за изчисляване на удобства са обобщени в Таблица 2.
Таблица 2 - данни за изчисляване на ускорението време с кола
В хода на тази работа, бяха постигнати всички цели и задачи: той е взет от електрически мотор, построена своите механични и електромеханични характеристики, както и ускоряване на графика; дефинирани електрическа ефективност и потреблението на енергия, консумирана от двигател за работа на смени, състоящ електрическа верига за управление, работещ на базата на избрания двигател.
Позоваването
