Инженеринг изчисляване на въздушния цилиндър, времето на работния цикъл на въздуха цилиндър, проверката

Диаметърът на буталото на пневматичния цилиндър се изчислява по формулата:

където т- бутало маса и свързан към него подвижни части на въздушния цилиндър, кг

S- височина маса лифт, м

TD - време движението на буталото, С;

G = m • г - зареждане, причинени от масата на буталото и свързването му към подвижните части, Н;

Pt = - технологично натоварване, N;

Pm е налягането в тръбопровода, MPa;

Ra - атмосферно налягане, MPa;

цилиндъра на въздуха участва в процеса на повишаване на масата на лифта, пълна с масло канал. Ето защо:

PCT - технологично маса натоварване;

Пк - технологични кутии натоварване с масло;

Pm = 180 + 200 = 380 МРа;

Приемане на най-близката стойност по-голям диаметър на буталото от следващия набор от параметри серия от ГОСТ 26059-83, включително: 20; 25; 30; 40; 50; 60; 75; 100; 125; 150; 200; 250 и 300 мм.

Приема D = 50 mm. Ние определят коефициентите на скорост на захранване (MPL) и изхода (мол) пневматични задвижващи линии с формулата:

където Е - средна стойност на относителната налягане варира в рамките

д = 0,5 ... 1,0. Ние приемаме е = 0,75;

за - загуба фактор изчислява съгласно формулата:

L - коефициент на триене на въздух на стената на тръбопровода: п = 0.02;

LP - очакваната дължина въздух тръба, m;

DT - диаметър на тръбопровода (DT = 0016 m).

Приблизителната дължина на захранващата линия:

LT1 - дължина на тръбата от цилиндъра на пневматичен разпределител; (LT1 m = 1 - действителната устройство оформлението);

LT2 - дължина на тръбопровода от дистрибутора на pnevmoventilya захранващата линия (LT2 = 3.5 m);

L1. L2. L3. L4. L5. L6. L7 и L9 - еквивалентно съпротивление на клапана, филтърната сушилня, вентил за намаляване на налягането, манометър, смазване, заглушители, пневматични газ и съответно.

Тяхната стойност се определя от таблица. стр. 153 [1] (Hertz EV "Изчисляване пневматичен").

.. (От таблица на страница 153 от [1] еквивалентни съпротивления са:

пневматичен разпределител (L7) - 3,4 м;

смазка (L5) - 5 m;

намаляване вентил (L3) - 1,5 м;

филтър (L2) - 2,7 м;

Еднопосочен (L9) - 0,4 м;

вентил (L1) - 0,4 м;

Заглушители (L6) - 2,5 м.

LPL = 1 + 3,5 + 0,4+ 2,7 + 1,5 + 5 + 3,4 + 0,4 = 17,9 м.

Линията на загуба коефициент доставка:

Очаквано дължина на изхода линия:

Линията на загуба изход коефициент:

Охлаждащ = 0,5 • 0,02 • 6,9 / 0.016 = 4,3

Коефициент на дебита на линия за доставки:

Коефициент на дебита на изпускане ред:

Времето на цикъла на въздушния цилиндър

Време пневматичен работен цикъл се състои от подготвителния период (tpodg) време движение (TDV) на буталото и период на затваряне (tzakl)

Подготвителният период включва времето за превключване на пневматичен разпределител (ТР), време на въздух вълната (Ti) и пълнене пневматична работна кухина от атмосферно налягане преди шофиране налягане (Pk) (TN);

tpodg = Ti + TP + TN.

на пневматично превключване време (ТР), определен от своите паспортни данни и често са пренебрегвани.

Air вълната време (Ti) се определя по формулата:

Ltransf - дължина на тръбопровода от доставчика до пневматичния цилиндър

и - скоростта на звука във въздуха: А = 341 м / сек (при Т = 290 К)

Ti = 1/341 = 0.003 секунди.

запълване на работната кухина на въздушен цилиндър се определя от формулата:

Во - първоначалния обем на работната кухина;

1 V0 = (0,1 - 0,15) • F • S - преливане камера на работната камера на буталото въздушния цилиндър; F - площ на напречното сечение на въздушния цилиндър;

DT - диаметъра на тръбата за подаване;

LT - дължината на тръбата за подаване;

Pkon - налягането в края на етапа на пълнене;

Pnach - налягане в ранните етапи на пълнене; Pnach = Pa

Pm = 0,4 - 0,6 МРа - работа pnevmomagistrale налягане;

п-л - коефициент на потока.

F - областта на захранващата линия на напречното сечение:

е = 3,14 • 0,8 2/4 = 0.5 cm 2;

Pkon = 0,6 • 0,4 = 0,24 MPa

Време на отговор (движение) на буталото, с изключение на Дроселирането и затихване се определя от формулата:

V1 = F • S - увеличение на обема на кухината на въздушния цилиндър попълване cm 3;

ч - Линия за налягане в тръбопровода;

PDV = (0,6 - 0,7) • рМ - налягането в работната камера, както се движи буталото;

р = (1,7-2) • Re - противоналягане.

Тъй като скоростта на буталото се регулира от реакторите и в допълнение към това в края на движението прилага затихване, докато буталото стесняване на най-голямата скорост на движение:

S = 0,79 м - на хода на буталото;

Вав = 0.4 м / сек - средната скорост на нарастване на буталото.

Времето за реакция устройство TCP = tpodg TDV = + 0,043 + 1,97 = 2.

Време на повишаване на налягането в работната камера преди (рМ) се определя по формулата:

п.к. - налягането в работната камера на цилиндъра в края на последния период.

Време на спад на налягането в кухината изпускателната определя от формулата:

К - коефициент на специфични топлини (въздух к = 1,4); д = 0.5 - 1.0 - относително налягане (приемем е = 0.75); РПК - противоналягане на отработените газове в зона в края на последния период

Според уравнение tzak и телевизия .zak:

Тъй т Coll. # 63; tvzak .. някои от тях да вземе по-голямо значение t.e.tzak. = 0.19 с.

Определяне на дължината на пневматичен цилиндър работния цикъл:

изчисление за потвърждаване усилия, разработена от пневматичен цилиндър

диаметър на буталото D = петдесетмм; DMN диаметър прът = 15 mm. Запечатване - гума маншет ширина бутало уплътнение маншет В = 8 mm; прът запечатване маншет ширина В = 5 mm; pnevmomagistrali работно налягане ч = 0.4 МРа.

Работна сила, упражняван от пневматичен цилиндър, се изчислява по формулата:

където на QP - силата, създадена от налягането на сгъстения въздух на буталото.

Qprd - реагиране на буталото

Tpor - сила, произведени от триенето на буталото на стената на цилиндъра:

където п = 0,09 - 0,15 - коефициент на триене в уплътненията (приеме п = 0.1);

Тщ - сила, генерирана от триене на уплътнението на прът в капака на цилиндър.

Операционната силата на въздушния цилиндър е:

Ние определяме силата противодействат на движението на буталото:

По този начин, като Р Н = 427.2> 425.9 RPR = Н, пневматичния цилиндър е проектиран правилно и отговаря на изискванията на проблема.