Въпрос 3 - обръщение съд

Разпространение и нейните периоди.

Тираж е процес на кинематични параметри се движи равномерно в съд, права линия, в отговор на отстъпи руля, тъй като неговата задача да се получи. Траекторията, който описва МС съд в процес, наречен обращение.

Кръгово движение от време може да се раздели на три периода: пъргав, еволюционен (преход) да се инсталира. Преди да даде определения за тези периоди, за да се изясни какво се има предвид постоянното криволинейни движение на кораба.

Steady праволинейно движение на кораба се нарича движение един курс с постоянна скорост.

Стабилният въртеливо движение е въртене на съд по отношение на МС с постоянна ъглова скорост.

Криволинеен движение на кораба се състои от и въртеливи. При постоянна криволинейна движение се отнася до движението на плавателния съд, в който с течение на времето ъгловата и линейната скорост на МС на съда не се променя или в величина или посока спрямо оста, е неподвижно свързан към кораба. По този начин, стабилно криволинейна движението на плавателния съд се характеризира с постоянна ъглова скорост

, ъгъл дрейф и скоростта на движение плавателен съд.

В процеса на циркулиращия най-дългата дума за трафик на стабилна стойност на линейната скорост на плавателния съд. Във финалната фаза на линейния сближаване на скоростта на кораба с постоянна стойност е монотонна и бавна. В големи съдове за скорост на циркулация линеен може да достигне постоянна стойност след завъртане на ъгъл по-голям от 270 °. В допълнение, може да се получи стабилно обръщане кораба в малки колебания в ъгъл дрейф и ъглова скорост. Така възниква въпросът в кой момент от време на движението на кораба, на циркулацията счита за установено.

Фокусирайки се върху приетата в автоматичен границата на теорията на управлението между еволюционен и стабилно движение, можем да предположим, че движението на кораба се задава, когато текущата стойност

,, да започне да се разграничат от своите стойностите на устойчивото състояние по-малко от 3-5%.

Поради факта, че ъгълът на циркулация на дрейф не може да бъде измерено, и на линейната скорост на кораба се измерва с голяма точност, за началото на постоянен период обръщение обикновено се приема като отправна точка, след което скоростта на промяна става почти еднакво. За средни кораби този момент идва след началото на кораб с около 130 °. Въпреки това, проучванията показват, че ъгловата скорост е настроен по-бързо в движение обръщение от

и . дрейф ъгъл и най-вече на линейната скорост на кораба да достигне 3% b5 по-близо до равновесната му стойност по-късно.

Сега можем да определим периодите кръвообращението.

Маневрен период (

) - руля период от нула до избрана стойност, като се излиза от апарата кормилното справка за тестване избрана стойност.

Еволюционна период (

) - интервал от време след края на руля, докато криволинейна движението на плавателния съд става установена.

Стабилният период започва от края на втория период и продължава толкова дълго, колкото колелото е в определена позиция договореност.

За да се оценят и сравнят циркулационни съдове за управляемост, използвани при референтни условия. Като се започне циркулация съответства на референтната руля и края - време на превръщането на DP съд през ъгъл от 360 °. Схематично това циркулация път е показан на Фигура 3.1

Схема фиг.3.1 циркулация съд.

При разглеждане на циркулация излъчва своите основни и допълнителни елементи.

Основните параметри са такива обращение.

Диаметърът на кръга

- разстоянието между позициите на кораба DP на срещуположните курсове в стационарно движение на завъртане, обикновено между АР по време на въртене на 180 ° и точка на въртене DP 360 °

Тактически диаметър обръщение

- разстоянието между линията на начална скорост и DP съд след завъртането от 180. Тактически диаметър може да бъде (0.9-1.2)

напредва

- разстоянието между позициите на кораба CM в началото на руля и по времето, когато DP завой 90. измерено в посоката на първоначалния курс. приблизително

напред пристрастия

- разстояние от линията на първоначалния курс на кораба CM, която се проведе при 90 °. Става въпрос за .

обратно пристрастия

- най-голямото отклонение от линията на кораб CM първоначалния курс в обратна руля. Обратната пристрастия е малък и е .

ъгъл на отклонение

- ъгълът между DP и вектора скорост съд.

Периодът на циркулация

- интервал от време между началото на руля, докато завъртане на кораба в продължение на 360 °.

От допълнителните циркулационни параметрите на най-важните от гледна точка на безопасността, се маневриране.

Sweep банда половин ширина

- разстояние от пътя на тираж, на които са най-отдалечената точка от него при извършване на корпуса на движение;

разстояние

- разстоянието от позицията на CM съд при първоначалното време на обръщение към точката, в която корпуса далеч от линията на оригиналната курса;

Максимална натискане на върха на кораба

- най-дългото разстояние по време на първоначалното положение на плавателния съд CM при първоначалното време на крайната върха на циркулация съд по време на действие (може да бъде подобно определено максимално придвижване център съд маса, просто по-долу максимално натискане);

Максимална напред предубедени върха съд

- най странично отклонение от линията на първоначалната скорост на крайната цел на кораба в процес обращение (може да се определи по подобен начин максимално напред изместване на центъра на тежестта на кораба, посочени просто като максимално напред предубедени).

Основният параметър на превръщането на кораба, с диаметър на кръга

, Това зависи малко от скоростта на кораба преди началото на маневрата. Този факт се потвърждава от многобройни тестове пълен мащаб. Въпреки това, напредва корабът не притежава този имот и зависи от началната скорост на плавателния съд. Чрез циркулиране на малък напредък реда удар върху 05/10/20% по-малко напредва с пълна скорост. Ето защо, ограничена област в отсъствието на вятъра, преди да извършвате превръща в голям ъгъл е целесъобразно да се забави.