Свързването на архивни карти, някои тайни, България 4г

В предишната статия на нашата "Работилница" Говорих по-подробно за това как да се връзвам trehverstnuyu военна топографска карта на западната част на българската империя. Въпреки това, тази карта е специално избрана да покаже на нейния пример, че всички необходими стъпки. Често, ние сме изправени пред различна ситуация: не всички стъпки може да се извърши, а някои - можете да пропуснете. В допълнение, винаги може да отговарят на определен вид "капани", от които ние трябва да се опитват да избегнат. В тази статия ще разгледаме един пример за този вид и ще се опитаме да завърже качествен предвоенна карта. Нейният пример може да се намери и изтеглени на следния адрес.

Първа стъпка - да се определят проекции и координатни системи.

С проекцията на всички тези карти е съвсем проста: те са създадени в Гаус-Крюгер проекция. Тази прогноза е специален случай на кръстосаното цилиндрична проекция (Transverse Mercator), а тя, от своя страна, е на разположение в по-голямата част от днешните програми.
Малко по-лошо е случаят с координатната система. Ние знаем, че тези карти са били създадени в СК-32, Бесел елипсоид, но "официалния", така да се каже, общопризнат координатната система в литературата. Има само един интересен споменава за системна работа в тази посока, където изследването се фокусира върху територията на Украйна и са изчислени параметри на системата. Ето защо, ние ще се процедира по същия начин, както в предишната статия: опитайте да се изчисли параметрите на картата IC към съществуващ лист.
Тъй като, както в миналото, цялата работа по задължителна карта, ние ще проведе програмата Global Mapper, предимно zaymomsya настройки. Този път настройката ще бъде по-прост: защото програмата построен Бесел елипсоид вече е на разположение, е достатъчно, за да добавите в един ред custom_datums.txt файл:

"Нулева Бесел", "ZRB", "Бесел 1841" 0.00000000000000000,0.00000000000000000,0.00000000000000000

По този начин, ние създаваме програмата в новата координатна система, базирана на Бесел елипсоид с нула (на този етап) измествания спрямо WGS84. Позволете ми да ви напомня, че custom_datums.txt файл, трябва да се намира в работна директория на програмата, и тази папка е посочен в менюто "Помощ" - "За" страница:

Създаване мрежи ще бъдат намалени за да се гарантира, че ние се установи стъпка степен мрежа в рамките на 5 минути, и мрежата "настоящата прогноза" (линейни) стъпка в 1000 метра. Както ще видим, такава мрежа ще ни позволи лесно да контролират процеса на свързване.

Втората стъпка, която ние не правим.

Затова км мрежа също не е подходящ за изравняване растерни и на този етап ще се наложи да пропуснете. За да коригирате неточности, причинени ни се наложи да "с главата напред" по следния начин: като се вземат колкото се може повече точки, колкото е възможно да се свърже, добро, както ще видим, това ще ни позволи да картата.

Трета стъпка - оценка на точността.

Сега можем да направим оценка на точността, с която ние работим. Както обикновено, ние ще се разграничи точността на оригиналния картографски материал (карта хартия) и резолюцията на растерни - електронната му копие.
Припомнете си, че за всяка карта фигура или невъзможно чрез конвенционални средства ( "началник и компас"), измерено разстояние е по-малко от 0.2 мм. Разстоянието до зоната, съответстваща на тази стойност се нарича най-голяма точност мащаба на картата. По отношение на мащаба на картата ни-polukilometrovki тя ще бъде 10 метра на земята. Резолюция същия растер е 300 точки на инч (2.54 см), следователно една карта пиксел съответства на 2,54 / 300 сантиметра по картата или около 5м над терена. В този случай, резолюцията на растерни е два пъти точността на граничната мащаба на картата. Въпреки това, всеки, дори и тънката линия на картата е с дебелина 3-4 пиксела. Ето защо, недвижими точността, че ние може да осигури, и ще бъде около 15-20 метра, което съответства на границата и мащаб. Такава точност можем да постигнем, ако не и едно "но": smyatosti гореспоменатата лист и груба "fotoshopnye" залепване. Но те правят в продължение на няколко десетки метра. Разбира се, както ще видим по-долу, някои от тях ще бъде в състояние да компенсират недостатъците, но като цяло, ние трябва да очакваме някои грешки в близост до мястото на дефекта. В порядък, те може да варира от 20 до 100 метра.

Стъпка четири - определяне на референтни точки.

В тази стъпка, ние се определят по отношение на свързването ни карта. Тук картите Генералния щаб ни дават много добра предимство, което ние ще използваме: наличието на гео-решетка на картата. 500 metrovke се проведе на стъпки точно един километър, а разстоянието от базовата точка е посочено в рамката на картата. Тъй като софтуерът Global Mapper е в състояние да работи едновременно с анкерни точки, дадени както в географски и в геодезически координати, ние използваме и степен решетка карти, които правят своите граници. Въпреки това, картата има и друг недостатък на които споменатата по-горе: липса на левия ръб на листа. Въпреки това, с изобилието от други гледни точки, Godyaev за свързване, този недостатък не се страхуваме.

Сега сме готови да всъщност се свързват картата. Global Mapper ще стартира и да го отворите в нашия екран.

На въпрос на програмата, как трябва да се процедира с шарката на отваряне трябва да се отговори, че искаме да го коригирате ръчно. След това отворете прозореца корекциите (задължителни) от картинката:

Сега ние трябва да се каже на програмата е необходимо проекцията и координатна система. За да докаже, че е важно правилен избор на Обединеното кралство, ние съзнателно извърши едно грешка: Посочете координатна система, базирана върху елипсоида на различен размер (Пулково). За да направите това, натиснете до бутона "Изберете Projection" и в отворилия се прозорец, ще се въведе необходимите параметри на проекцията:

Сега всичко е готово за въвеждане на контролни точки. Виж на картата ни първо преминаване на линии на географската ширина и меридиана (обхвата на ъгъл на тази карта), да го увеличи до желания размер и подпечатана първата точка. Точките, пуснати на приблизителна средата на линиите:

прозорци вход контролно-пропускателен пункт на въведете координатите й в градуси и минути, разделени с интервал (те са отбелязани в рамката на картата). След като кликнете върху "Добавяне на точка", за нас ще бъде отправна точка в общата маса точки по-долу. По същия начин ще се въведе координатите и другите три точки, които са отбелязани географското им местоположение на картата ни. Сега можем да запазим предварителна работа, той трябва да натиснете бутона "ОК". Да видим какво имаме:

Това може да се види, че вертикална линия км мрежа съвсем точно съвпада с начертаните линии върху картата. Но хоризонтално - силно пристрастни. Това се дължи на факта, че изборът на координатната система е невалиден елипсоид не е една, на която е структурирана картата. Тази грешка, ние трябва да се определи. За съжаление, цялата работа за въвеждане на референтни точки трябва да направите отново, само в "Нулева Бесел" етап на подбор IC, ние ще трябва да въведете координатната система (ние сме го регистрира в custom_datums.txt файл в самото начало).

Отново, ние се въведе всички 4 точки с географски координати, както направихме по-рано и щракнете до бутона "ОК". Сега ние виждаме, че достатъчно добре, за едни и същи ред гео-мрежата. Освен това, една и съща мрежа и степента, която отива на рамката на карта.

Ако нашата карта е запазена лявата рамка и няма да има силен дефекти растер, в първо приближение, можем да бъдем доволни от работата. Но, уви, в лявата част на картата все още недобре прикрепени, както може да се види от несъответствие на линиите на мрежата, изготвени на карта. Затова следващата стъпка ние zaymomsya поставяне на допълнителни контролни точки на мрежата на километър. Точки ще бъдат определени в стъпки от около 4-5 меша участък (това е достатъчно). Процедурата е много подобен на степента на привеждане в съответствие на точките на мрежата, точките са поставени на пресечните точки на километър от линиите на мрежата, както и като геодезическата координатна входни стойности, които са написани на рамката на картата (умножава по 1000).

След като се въведе около 30 точки, можем да се оцени само качеството на резултата. Сега всички линии (километър и степен) съвпадат с рисувани върху картата, с изключение на една малка част в района на дефекта по-горе "изкълчване". Тази грешка ще остане невъзстановим. За щастие, това се отнася само за една малка част от картата.

Изчислете качеството на работата по два начина: гореописания визуалната проверка на линиите на решетката (или линеен степен) и математически. Преди това, ние не докосвайте метод за изчисление корекция вързани растерни програма. Поради това, с оглед на факта, че ние имаме повече от 30 отправни точки, той автоматично избира метода на триангулацията да се възстанови и в колона "грешки" знаци контролно-пропускателни пунктове са нули. Заменете я с метод полином възстановяване (терминът в руската версия на програмата е загубила делото, тя е по-добре да го наричаме метод за изчисляване или преизчисляване).
Ние можем да се уверите, че максималната грешка в този метод за изчисляване на размера на около 18-20 пиксела и останалите са средно 4-5 пиксела, следователно, в "най-лошите" места картата за грешка е около 80-100 метра, а останалата част - 15 -20 метра, което е само малко по-лошо от лимита на прогнозния мащаба на картата по-горе.

Шеста стъпка - определяне на базова точка за обезщетение.

Ако сега изтеглите песни на картата и туристически пътувания в тези области на, можем да видим, че в "север-юг", те са много добре адаптиран към обектите на картата. Но в "Изток-Запад" Пистите изглежда леко променен спрямо този на картата. Това се дължи на факта, че ние все още се използва координатна система с нулево параметри не корелират със системата за проследяване на координати (WGS-84).

За да използвате нашата карта, за да се движите, ние трябва да се направи още една важна стъпка: да се изчислят параметрите на Великобритания (тя се променя). Ние използваме алгоритъма, описан в предишната статия. първо се определят обектите на картата, текущото местоположение (във Великобритания WGS84) са известни и количествено с достатъчна точност за измерване на тези координати на картата и да ни изравни, най-накрая, след като два комплекта координати, използвайки програмата Inverse Molodensky ще изчисли необходимите параметри на Великобритания.
Какви са цели, които ние трябва да предприемат по-нататъшни изчисления? Както и преди, от внимание, трябва незабавно да се премахне пътни възли (те не просто pereprokladyvalis, дори в рамките на населените места), мостове (обикновено новия мост не е построен на мястото на старите, и следващата, така че да не се пречи на пътнотранспортно съобщение), мелници и други малки предмети (те са в по-голямата част не оцелее). Има само църковна сграда. Въпреки това, по-подробно проучване на картата лист показва, че до настоящия момент "оцелели" църква само на един лист хартия (в Drovnino), координатите на които са наясно с текущите измервания. За щастие, Обратен Molodensky програма позволява на един трик: въпреки факта, че, формално, тя изисква от вас да въведете координатите на три точки, е възможно да се управлява и координира една, като я въведете в трите групи от прозореца на програмата. Ние ще направим така (след прехвърляне на всички координатите на точки в секунда и въвеждане на параметри на Бесел елипсоид в програмата). Координатите на точката върху картата на църквата, ние ще определят максимално мащаба на картата и мишката върху една точка. Тези координати ще бъдат показани в долния десен ъгъл на програмата.

След като кликнете върху бутона "Изчисли", ние веднага си набавят необходимите количества SC смени. Можете да се отбележи, че тези стойности се оказаха изненадващо близо до цифрите, посочени в статията. което беше споменато в началото на нашата история.

Седма стъпка - корекция координатна система.

Сега получава параметри ние ще трябва да преместите в Global Mapper. За да направите това, ще трябва да се създаде една по-координатна система, която взема предвид тези параметри. Повторно отваряне на custom_datums.txt файл, който сме създали в първата стъпка и добавете ред показателни за формата:

Ние трябва да имаме предвид, че custom_datums.txt файлови промени трябва да направя с изключен програмата "Глобални Mapper". Запазете файла и изпълнете отново Global Mapper. Отворете прозореца за настройка на изображението и натиснете бутона Напред "Избор на проектиране". В диалоговия прозорец за избор на проекция на мястото на координатната система към нова и щракнете до бутона "ОК":

Програмата ще ни зададете въпрос, как тя се тълкува въведените условия. Тъй като ние трябва да запазим линейната координира непроменени, за да отговори на този въпрос "не". Тъй като няма параметри и прогнози, с изключение на подмяна на Обединеното кралство, ние не са се променили, той ще остане без промяна, не само проучване, но също така и географски координати:

Излезте от прозореца на корекция и да видим какво имаме. Веднага става ясно, колко точно проследява лежат на тези участъци на пътя, от които е известно, че те почти не се промени ситуацията в момента:

Сега, получаване на картата може да се използва за действителната навигация. Тъй като вграден GPS модул в софтуера Global Mapper е на разположение, можете да спрете в този момент. Но да отидем малко по-далеч и да се подготвят нашата карта, за да се използва в много по-широко използвана програма Ози Explorer. Наскоро в Global Mapper е станало възможно да се изнася директно растер със създаването на .map-файл.
За да се опрости проблема малко и не се създаде в Ozi Explorer допълнителна координатна система, ние ще направим подготвителната работа директно в Global Mapper. Отворете прозореца "Конфигурация", а от "проекция" променим Великобритания на WGS84. Тази промяна не засяга нашата котва, и се прилага само за преизчисляване на растерни в главния прозорец. В същото време, а също така ще бъдат изнесени на растерна графика в WGS84.

Можете също така да се отбележи, че проекцията на Гаус-Крюгер, смених Transverse Mercator със същите параметри (ние си спомняме, че първата проекция е специален случай на секунда). Това се прави, за да се улесни също "разбиране" на програмата Ози Explorer файлове, получени чрез износ.
В меню "Файл" изберете "Export Растер", изнесения файлов формат - JPG, а през отворения прозорец износ опциите в група "формат файлове за метаданни" тик "MAP (Ози Explorer) файлове." След като кликнете върху "OK" Global Mapper растерни износ за определен контакт папката, докато създавате референтен файл за Ozi Explorer. програма точка Anchor създава изчислява въз основа на координатите на ъглите на растерни и средите на страните му.
Получената .map-файл вече може да бъде открита в Ozi Explorer, но преди те да могат да го използват, трябва да се направи още една операция.
Факт е, че заради нещастния грешката някои версии на Global Mapper износ прожекционни параметри в неподходящи променливи Ози, в която трябва да се направи. Ето защо, в Ozi Explorer веднага отвори опцията в менюто "Проверка калибриране карта.", И натиснете бутона "Настройки на прожекционни", за да отворите прозореца за настройка. В прозореца за настройки ще трябва да сменяте цифрите за някои очевидни параметри на проекция (централен меридиан, фактор на мащаба и пристрастия изток, бутане на параметрите на един прозорец нагоре).