Роботизираната протезата haptix ще действа като истинска ръка (видео)
Роботи за цел да помогне на хората. Роботи ни помогнат в производството и строителството, позволява да се правят живота ни по-лесен и по-удобен. Както роботизирани системи стават все по-съвършени, те започват да се по-пряко да помогне на хората в старчески домове, рехабилитационни центрове и болници.
В близко бъдеще, роботи ще станат още по-тясно интегрирани с човечеството, до точката, където кибернетика в състояние да възстанови функцията за хора с увреждания. По-специално, загубили крайници военен акцент в един от най-новите инициативи.
«OSRF възнамерява да представи реалистичен среда за биомеханична моделиране в дизайна на контролери за най-напредналите протезите с няколко степени на свобода", - обяснява Джон Ши, съосновател и главен изследовател OSRF. Работата по програмата използва HAPTIX ДЕКА «Лука» robotizirovnny манипулатор. като 14 степени на свобода. Въпреки това, в момента се контролира от ръка с прости потребителски интерфейси за изпитване, както и интерфейсите, които използват за контрол на сигналите от мускулите и нервите, като в същото време осигурява сензорна обратна връзка.
Създаване и поддръжка Беседка версия HAPTIX програма включва за OSRF и редица други задачи. Освен отделните симулационна среда, OSRF даде на разработчиците OptiTrack предложение за улавяне устройство, стерео очила и 3D NVIDIA монитор, 3D джойстик, както и документацията, необходима за успешна работа. Беседка специализирана версия също така включва поддръжка за различни дистанционно управлявани хардуер за първи път, потребителите могат да си взаимодействат със софтуер за моделиране с помощта на Windows и MATLAB. HAPTIX разработчиците могат да използват тези 3D сензори и дистанционното управление на системата за превод на физически Ръцете движение във виртуална среда, която им позволява да изпълняват и двете симулация и тестване на основните функции на ръцете в реална среда. Той също така полага основите на структура, която може да осигури за хора с увреждания мощен и достъпен начин за предоставяне на обучение в новата протеза.
След като екипът на HAPTIX ще започне да използва ръката ДЕКА, OSRF работа става още по-важно, тъй като те ще получат шанс да видите колко добре симулацията всъщност, и след това да го променят, колкото е възможно. Проверка гарантира, че същите команди, изпратени до симулирана страна, и истинската страна ДЕКА причиняват същото движение.
"Ние изпраща команди към реалното и симулирана страна да се отбележи, че има разлика - обяснява Джон Ши. - Ако това се случи, ние ще актуализираме модел по модел и действия за ръце са в съответствие ". Крайната цел, разбира се, работи на протезата, но точно и подробно симулация е от решаващо значение за подобряване на софтуера.
Първото поколение на ДЕКА ръка наскоро пристигнал за тестване и проверка, пълен набор от хардуер се очаква да приключи през тази година.