Програмиране лего Mindstorms NXT »Робот играчки
Ханс Андерсън е вдъхновена от желанието да се направи робот, който ще събере куб на Рубик, използвайки само стандартен набор от Lego Mindstorms NXT, която е купил за двете си дъщери. Номерът е и сложност в датчика, която да определи цвета. За съжаление, оригинален сензорни цветни нюанси Lego объркани и не може ясно разграничение между цветове. Решението на този проблем е наистина невероятно - това бе решено да се замени цветни стикери върху куб на Рубик, така че сензорът не е сбъркал.
Програмата за NXT контрол на Lego Mindstorms беше първоначално написан на C. След малко тестове, тя е била прехвърлена на език робота контролния Lego Mindstorms NXT. Първата версия на алгоритъма събиране куб на Рубик, средно, за 97 стъпки. Използването на различни комбинации от Hans Anderson намаляват броя на стъпките 60 и значително оптимизирани оригиналната търсенето на разтвор.
Какъв е резултатът? Малък Lego чудовище, което събира куб на Рубик-бързо, отколкото можете да направите. Направихме някои яснота - този робот е напълно независим и не е свързан с външен компютър, който ще помогне тя да функционира. За тези, които искат да се повтаря като робот Lego Mindstorms NXT, Андерсън tiltedtwister.com на своя уебсайт публикува подробни инструкции за сглобяване на изходния код на програмата за него.
Спред инструкциите за робот Lego mindstorm на NHT 2.0 8547 на руски. LEGO Mindstorms NXT 2.0 инструкции и Лего Mindstorms NXT инструкция (тази версия 1.0 за стария модел).
домашна маска карнавал киборг