Определяне на времеви и честотни характеристики на системите за автоматично управление в MATLAB
Ние избираме съгласно таблицата по-горе и изпълнението на функцията за трансфер на формата:
Нека превърнем тази функция трансфер в по-удобна форма, като се умножи числителя и zamenatl -1:
Пишем предавателната функция в командния ред на програмата за Matlab с помощта на ТФ функция. В резултат на програмата разпознава входните данни като W (ите) на предавателната функция:
>> w = TF ([8 юли -6] [1, 3, 6 0])
1 и 3 ^ S ^ 3 + 2 + 6 S
За да определите полюси на полюс трансферната функция въведе команда (w)
От резултатите от изчисление на полюсите, ние отбелязваме, че системата е на границата на стабилност. Това следва от основата на метода за определяне на стабилността. В този случай, реалната част е отрицателен, но един от корените има нулева реална част и имагинерна част, т.е. Тя се намира на въображаемата ос.
За да се определи трансфера на функционални нули на нула запис команда (w)
Ние използваме стъпка команда за построяване на преходния процес (w)
Процесът на преход е нестабилна. Т.е. когато се прилагат към входа на единна система за контрол функция Хевисайд, системата никога не отива в определена единична стойност и продължава да пада. Такъв спад преходно естество поради наличието на интегралната термин в трансферната функция:
За конструиране на импулсната реакция, системата вход ще осигури безкраен импулс за безкрайно време с импулс команда (w). При прилагането на такъв сигнал, системата се връща в изходно положение.
Цифрите показват, че преходния характер на падане не се променя с течение на времето
Ние изграждане на импулсна реакция:
Ще даде своя принос към делта функция на системата за Дирак. Системата ще работи тази референтна променлива, но няма да се върне в нулево състояние, и точката -1.
За изграждане на логаритмичната амплитуда честота характеристика използване Боде команда (w)
Гледайки графиката, LACHH пресича линията 0 db / десетилетие и LFCHH - над линията -180 градуса, което показва наличието на резерв на стабилността в амплитудата, но не и марж фаза.
За изграждането на APFC отговор на амплитудата на фаза или локус Nyquist използва Nyquist команда (w). Hodograph не обхваща точката (-1, j0), което показва, че системата за контрол, след като веригата за обратна връзка ще бъде стабилен, ако тя е в отворено положение има и стабилен характер.
Заключение: Системата е на границата на стабилност и за да станат устойчиви, е необходимо да влезете на регулатора (за да компенсира неразделна компонент изисква да се включи допълнителна пропорционална и диференциатор)