Обща информация за рампата на генератора-функция в устройството

Обща информация за рампата на генератора-функция в устройството

Качеството на задвижващия механизъм на работа се определя в голяма степен от нейните кинематични ограничения. Линейност зависи пряко от разликата работа в зъбни колела, съединители и ставите. Наличието на еластичните връзки не може да се счита като един маса задвижваща система. И по-нататък действителната математическо описание на електрическото задвижване на единната-масово система, толкова по-трудно е да се получи необходимия контрол на качеството.

Значимостта на този проблем зависи от мощността на задвижването. При разработването на системи за автоматично управление на висока мощност електрически машини минни трябва да се разглежда slabodempfirovannost и склонност към механични вибрации. За да се ограничи колебания в кинематичната верига на предварително определено ниво, задвижването на инсталирането на асансьор трябва да осигури гладка преходни поток ограничена стойност на максималното ускорение и производно. Оптимално от гледна точка на подтискане на поява и развитие на еластични вибрации, ускоряване и спиране е постоянно ускорение.

В резултат на това на устройството за управление трябва да изпълнява алгоритъм формиране на работни места, за да се предвиди ограничение координира електромеханична система на определено ниво и определено право. Тези координати могат да бъдат скорост, ускорение, рязко и тока на котвата. Рестрикционните производни се осъществява чрез регулиране на скорост на ускорение и забавяне диск. Този метод се осъществява чрез т.нар рампа функция генератор, блок-схема, която може да бъде представена като затворена верига, съдържащ ограничение серия връзка единица (реле елемент) и интегриране на устройството.

Фигура 1 - блок диаграма рампа

Функцията за прехвърляне на интензивността на зададена точка може да се дефинира като:

където T0 - времеконстанта на интегратора;
U0 - Точка на реле елемент;
Уз - позоваване скорост напрежение;
Uzi - изходното напрежение рампа функция генератор

От горната формула се вижда, че заданието се характеризира с два режима на работа: интегрирането на входния сигнал от даден закон на интеграция и формиране на напрежението DC на предварително зададено ниво на напрежение. За решаване на проблема контрол и степента на промяна на интензитета на ускорение, определящи елементи се използват, направени под формата на затворени структури, две последователно свързани интегратори.

Функцията за прехвърляне на главното устройство по време на смяна на ускорение на задвижването има формата

където T01 - времеконстанта на втория интегратора.

Този израз съответства на функцията за преход

По този начин, на изхода на главното устройство, получаваме квадратното закон контрол. Освен това, образувайки такъв закон за управление следва всеки път, когато промяна на стойността на устройството за ускоряване.