Ново оборудване за калибриране цифров фотоапарат

Напоследък сме се докоснали за начините за калибриране на Android батерия. и днес ние предлагаме гъвкави нова техника за калибриране на камерата. Той е идеален за използване, без специални познания 3D-геометрия и компютърно зрение. Техниката изисква в действителност, присъствието на камерата за наблюдение плоската структура, показана в различни ориентации множествена (най-малко две). Камера или самолет може да бъде свободно преместен. Движението не трябва да се знае. Всички радиални оптични изкривявания са симулирани.

Предложената процедура се състои от затворена форма, последвано от нелинейна усъвършенстване на базата на максималната вероятност критерий. Компютърно моделиране и реални данни са били използвани, за да се провери предложената техника - се дължи на много добри и подробни резултати са получени. В сравнение с конвенционалните методи, при които се използват скъпи инструменти (например, две или три правоъгълни равнини), предложеният метод е лесен за използване и в същото време достатъчно гъвкава.

налична като технически otchetav PDF Пълен текст.

Експерименталните данни и резултата от калибриране камера

Моделът съдържа модел на 8х8 квадратчета, така че има 256 ъгли. Шаблон Размер - 17 cm х 17 cm. 2D-координата (в инчове) на може да се намери тези точки тук. (Предполагаме, че самолетът е Z = 0).

Взехме пет елемента PULNiX камерата CCD с 6 mm обектив. Фото резолюция - 640x480. Първите две снимки са изброени по-долу. Ние можем да наблюдаваме значително нарушаване на обектива като пример за тези снимки.

Ъглите бяха идентифицирани като пресечната точка на правите линии, които са инсталирани на всеки квадрат. По-долу са показани два примерни точки означени с +.

Но калибрирането на камерата ни казва: пиксел квадрат (съотношение = 1); фокусно разстояние = 832.5 пиксела; център на изображението е в (303.959, 206.585); има значителна радиална деформация: k1 = -0.228601, k2 = 0,190353.

определените параметри изкривяването ви позволяват да се коригира изкривяването на оригиналната снимка. По-долу ви показваме коригира изображението, в сравнение с първите два горните снимки. Очевидно е, че извита изправено модела в оригиналните снимки.

Молба за моделиране на базата на снимки

Две снимки на кутии с чай (вж. По-долу), са взети със същата камера, използван по-горе, за да калибрирате камерата.

Като цяло, двете страни са видими. След отстраняване на радиалната деформация, ние ръчно избран 8 точки, съответстващи на всяка страна.

Софтуерът, който ние разработихме по-рано, помислете за тези 16-мачбол за полето за модел. Възстановени точки от всяка страна всъщност разположени в една равнина и ние сме изчислява ъгълът между две равнини, цифрата е 94,7 градуса. Въпреки, че не разполагаме с истината, но двете страни на чай гърдите наистина взаимно ортогонални.