Най-простият робот бръмбар

дизайн идея не е нова, тя е просто събрани заедно като идеята и нейното изпълнение на прости и достъпни материали.
Тази играчка се движи напред с два мотора. Веднага след като един от неговите мустак докосва препятствието, на мотора страна на мустаци започва да се върти в обратна посока и бръмбар обръща нагоре, докато не се заобиколи препятствието.
Дизайнът демонстрира принципа на действие на сензорите за контакт.
Дизайнът се възползва от две АА батерии, два мотора от детски играчки, две контактни сензори.
Когато нито един от сензорите не са депресирани, той е снабден с два мотора "+" на една батерия.
Чрез натискане на сензора за контакт на двигателя, към който е свързан започва да влиза "-" от друга акумулатора и двигателя се върти в обратна посока.

За да започнете, направи скица на разположението на робота върху елементите на тялото му.
След това направи контура на тялото (шаблон) и всичко това се отпечата на хартия.

Сега можете да започнете при монтажа.
Това са основните данни, които трябва

В допълнение, аз свиване тръба голям (22 мм) и малък (5 mm) диаметър и монтажни болтове с ядки M2.5.

Вземете лист с структурирано тяло

и изрежете шаблона

Налагаме модел на брега и се определи колко широки ленти ламарина кутии трябва да се режат

След това, което правим.
ВНИМАНИЕ! Работа с ламарина е опасно, тъй като лесно може да се намали на остри назъбени ръбове в среза. Бъдете внимателни!

Освен това се наслагват модел на метал Листова разкройка и се нарязва от шаблон тяло заготовка.

Резултатът е такъв сладък "малкия човек"

неговите "крака" - всъщност монтират скоби "колелцето на мишката", така че ще се избута надолу по корпуса на клещи

и пробийте отвор за оста на колелото

Допълнителни пробиване на отвори за закрепване на отделението за батерии (начина на откриване на калай може да пробие шило)

Закрепени с винтове и контейнер вложка колело

Сега за очертаване на отворите за монтаж датчици

и да ги инсталира временно, за да се разбере - ако сме направили грешка с размера.

Сега спойка. Спойка на проводниците към двигателите.

Ние препоръчваме използването на многоцветни кабели и спойка проводниците на един и същи цвят, за да същите данни Конекторите, което ще улесни окончателното свързване на всички.

Тъй като нашата верига между батериите включени средната проводник, това към контейнера, резби тел през отвора на контейнера от страна на обратната на тази, от която положителните и отрицателните проводници и закрепване нов дестилира част на проводника към пружина, която свързва клемите на батерията.

Спояване проводници към сензорите

Сега ние се съберат всички електрически компоненти на веригата и да се провери дали двигателите се въртят правилно. Ако не - промяна на полярността на връзката.

Закрепете мотора към корпуса. За това ние изисква две парчета с дебелина термосвиваема дължина на тръбата от около 1 cm.


постави мотор отгоре на тялото на устна се поставя върху мотора и издатина пръстен свива и се загрява всичко това (строителство сешоар, по-светъл или обвивка около върха на запояване)

След осигуряване на двата мотора вземат тънък психиатър тръба, поставена върху двигателя на вала и почиваща. Това е да се гарантира, че двигателят на шахтата не е надраскан на повърхността, върху която да се вози и да се увеличи скоростта на бръмбар. Ние вкара тръбата в два слоя за по-висока скорост.

допълнително парче тръба отрязани малчуган

и сега ние се свива ни изолат електрическите връзки.

Нека "мустаци" Beetle, което той трябва да се чувства в пространството пред него. Те ще бъдат прикрепени към сензори използване гофриране терминали

и самите нишки са изработени от окабеляване усукани проводници от 1,5 кВ. mm

Ние отдаваме желаните мустаци, "хусар" форма и да направи колелца по краищата, които не нулата

и сгъстяване на мустаците в терминалите на цокъл

след което терминалите се чувствителна плоча се поставя на сензорите и плътно преси клещи

Сега изглежда толкова смущаваща, че мустаците сглобени. мотори трябва да се огъват надолу, така че бръмбарът се основава на оста си като крака. Най-голям ъгълът, под който сте те са сгънати, по-ниската ставка ще бъде на ваше бръмбар

и, всъщност, нашата бръмбар в завършен вид


Какво друго може да се направи с нашия бъг:
Всичко това ние ще направим в класната стая в съответствие с принципите на роботиката в нашия клуб тази есен.
автоматично поливане на градината в продължение на половин час.
Домашна електронен бръмбар Solar
Електрически велосипед (elektrotrayk) със собствените си ръце
Elektrosamokat от отпадъчни материали
Автономна осветление крайградски тоалетна, навес, мокро помещение - 5 минути!
Модел стая оранжерии, компютърно контролирани
Анимирани картина "Ретро кола"