Модел, радиоуправляеми хеликоптери, ножове за flybarless хеликоптер

Ножове за flybarless хеликоптери.

Наскоро, моделиране, кръгове хеликоптер все по-често чуват дискусионни системи flybarless (FBL). Такива системи отдавна са на разположение на пазара и естествени, че разработчиците на остриетата, като Edge, Curtis Youngblood, а други са проучване на възможността за подобряване на характеристиките на работните ФБР системи със специални остриета. Това не означава, че flybarless системи не работят с конвенционалните ножове, но специалните остриета могат да окажат положително влияние върху характеристиките на полетите на хеликоптера. Ако вашият модел изисква постоянно подстригване, маневри прави нежелани движения, както и при висока скорост, "коза", използването на специални ножове може да намали или премахне тези симптоми. В тази статия ще обсъдим характеристики на дизайна flybarless остриета, така че да може да се определи, което трябва да се промени на острието, или не.

Разликата между системите с и без flybar.

Преди да се пристъпи към разглеждането на остриетата трябва да се обърне внимание на основните различия в системите с и без flybar. Задачата на системата за стабилизация хеликоптер е да се запази посоката и ориентацията на модела във всички режими на полета, докато водачът не дава команда за промяна на курса. Ако пусна пръчки, по всяко време, при всяко положение на хеликоптера, независимо дали това е позицията на ножа, или да се обърнете на полета с висока скорост - моделът трябва да поддържа текущо ориентация и посоката на полета. По време на маневри система стабилизация трябва да се запази хеликоптер от завъртането около която ос, различна от тази или тези, които идват от пилота на команда.

Размерът на лопатките, техните профил, тегло, дължина, и съотношение flybar миксери определят степента на стабилизиране на механичната система.

В случай на определяне ориентация flybar става чрез непрекъснат контрол действие от flybar като стабилност поради жироскопичен ефект. Всички външни смущения, като порив на вятъра, ще до известна степен компенсира flybar. Когато пилотът иска да направи маневра манипулирани от задвижващи механизми правят flybar да направите нова равнина на въртене и след последващите flybar хеликоптер, хеликоптерът ще запази ориентацията на другите оси, с изключение на тази, по която се извършва маневрата днес.

В flybarless система задача е същата като тази на flybar - да запази ориентацията на хеликоптера. За разлика от механичната система flybar използва най-новите flybarless жироскопи, електроника, и сложни алгоритми за управление.

системни електроника Настройката flybarless определя характеристиките на полетите.

Сензори, софтуер и серво характеристики определят качеството на системата. Заслужава да се отбележи, че въпреки факта, че системите ФБР имат много предимства, те са принудени да работят по-активно сервомашинки. Хеликоптери flybar flybar използва за стабилизиране и за контрол на задвижвания. FBL система с помощта на механизми и за това и за другите, така че натоварването на сервомотора се превръща в ключов фактор и може да се отрази на качеството на системата FBL.

Ножове за други цели.

Разликата между flaybarnymi и flybarless остриета.

Сравнение надлъжната DH агресивен острие (горе) и стабилна (дъно).

По-агресивен острие има тенденция за увеличаване на терена (наречена терминът експлозията, podryvistaya острие), помагайки безредукторни когато стъпалото се увеличава и го предпазва, когато терена се намалява до нула. Неагресивни острие има тенденция да заемат позиция на нулева височина и се съпротивлява безредукторни когато маневриране. Агресивността на острието се определя от много фактори, включително формата на профила на хордата и дебелина.

От всички характеристики на острието само един параметър пряко влияе агресивност на: местоположение центъра на налягане по отношение на оста на вариация смола. центъра на налягане е областта, от която ще работи асансьорът, ако всичко това се съюзим в един момент. Ако центърът на налягане в предната част на оста за промяна на стъпката на, а след това ще се създаде един момент около тази ос. Moment ще помогне за увеличаване на лопатката серво задвижвания и серво задвижвания предотвратяват намаляването стъпка. С такива перки става "подривни" на стъпки. Flutter (пукнатина от сриване) - е показател за агресивни остриета и често води до прекомерни остриета огъване и връзки увеличили съвети за износване. Ако центърът на налягане е зад оста на терена, ние получаваме обратната ситуация - в момент сервото помага върне острието на стъпката нула.

Центърът на налягане се намира напред по отношение на оста на вариация терен, това води до увеличаване на терена острие. център налягане назад движение по отношение на оста на варианти стъпка води до момент, който намалява стъпката на острие.

Местоположение център на налягане по отношение на оста на варианти стъпка до голяма степен определя от баланса на острието по отношение на отворите за закрепване на дръжката. Ако временно прекратяване на нож за фиксиране дупка и да виси свободно надолу върху огъването на вертикална острието може да се съди по разположението на центъра на налягане. Ако острието се деформира в посока на напредък в края на центъра на налягане напред, ако се отклонява към отстъпващата ръба на центъра на налягане отзад. От всички сили, действащи върху острието по време на въртенето, центробежната сила предимство, което се изправя острието и да доведе до факта, че центърът на натиск в позицията открит през статична с покривката на острието.

ФБР ножове са изработени с тежка напредва ръб, който се огъва, острието в посока на оттеглящите ръба, така че в статично изпитване ФБР остриета не идват напред, а дори и малко по-отклонените назад.

Прекратена над монтажния отвор, острието се отклонява напред, ако тя е по-агресивен (вляво), и обратно, ако по-малко агресивен (вдясно).

В острието и определяне на положението на центъра на налягане са твърде много променливи. Къртис отне много пътя на пробата и грешката, избор на характеристиките на остриетата за всяко конкретно приложение. В момента на разположение на пазара са 4 вида Radix остриета: FAI, FBL, Standard и SB (стик Banger). С цел повишаване на агресивността на: FAI остриета са най-стабилни, SB най-агресивни. За полет FAI нужда по-стабилни остриета, които свеждат до минимум въздействието на външни влияния и по този начин да се намали необходимостта от кормилото. Това е съвсем друго - 3D полет до flaybarnom хеликоптер. Radix SB остриета осигуряват най-бърз отговор да се контролира за flaybarnogo хеликоптер. В случай на по-стабилна FBL FBL хеликоптер острието не ограничава маневреността, напротив, може да се подобри ефективността контрол.

Radix ФБР остриета имат по-висок жироскопичен стабилност и намаляване на агресивността, която се получи по-предсказуем натоварване на изпълнителните механизми по време на полета. центъра на налягането не е твърде далеч напред, така че да не се трептене и прекалено натоварване върху Сервомеханизмите, но също така и в центъра на налягането не е твърде далеч зад себе си, в противен случай ротора ще бъде твърде бавен, за да реагира на управление. Ножовете са проектирани така, че да има възможно най-малко въздействие върху работата на FBL система.

Надявам се, че след като прочетете тази статия, ще си дадете сметка, че няма нищо магическо в FBL остриета. Това е просто още една възможност за фина настройка на системата. Може би тези остриета, които вече имате, осигуряват достатъчно ниво на стабилност и агресивност за FBL система. Преди да си купите ФБР остриета, се уверете, че остриетата, които вече имат, просто не притежават характеристики. Проверете остриетата се държат, е бил прекъснат за монтажния отвор, където надлъжния център на тежестта по отношение на остриетата, които искате да закупите. Ако установите, че острието си вече притежават характеристики, подходящи за FBL система, тя е по-добре да се опитаме да конфигурирате допълнително стабилизиране на системата. Ако сте сигурни, че използвате нестабилната острието с агресивен характер и стабилизиране на системата принудени "да се борят" с тях в подкрепа на ориентацията и движението на правотата на модела, след това се опитайте FBL специални остриета. Най-вероятно те ще ви помогнат.