Мечтите се сбъдват - робот LEGO Mindstorms NXT, майсторски клас със собствените си ръце

Роботи в живота ни - това не е фантазия, а реалност! Те се използват във всички сфери на човешката дейност: транспорт, хирургия, война промишленост, космическите изследвания ... служи на хората чрез извършване на определени задачи. И за да се управлява електронните машини, потребителите трябва да имат специални познания. Ето защо, за да задоволи тази нужда, образователни институции, които се разработват и предлагат на студентите по роботика курсове, където те се научават да създават и електронната програма за механизмите. Robotics развива творческите способности на децата, да ги научи да мислят самостоятелно, се прикрепя към науката.
За създаване на робот с ръцете си, необходима дизайнер Lego Mindstorms NXT. Тя представя най-новата технология на роботиката. Такива комплекти сега идват в българските училища от ГЕФ. Въз основа на тях, децата събират различни дизайни роботи от нулата, като се използват въображението си и творчески идеи.
създаване на крос-кънтри превозно средство
Започваме с избора необходима за създаване на автоматизирани гъсеница Джип с дистанционно управление, части. Между другото, те са почти същите като в конструктора Lego, че родителите купуват за децата у дома.

Сглобяване стъпка 1 гъсеници.

Вземете 3 средни правоъгълна част и още 3 малко по-малък, ние ги свържете. С помощта на "шипове" прикачвате 2 дискове и изпънете гумени вериги.

По същия начин ние събираме втори гъсеница.
Етап 2. Задвижващият агрегат.

От трите предавките с различни размери събира скоростна кутия.

След това я прикрепете към интерактивен серво, гарантира точността на движенията на робота.

Сега трябва да се прикачи "квадрат" предавка.

Трансферът е готова.
Етап 3. Предаването на съединение с гъсеници.
За да се свържете сервото на релсите, като надстройката на ъгловите елементи и свържете корпус на мотора база с гъсеница.

Ние правим същото и с втория.

Диск следи, свързани с фиби с сервомотор.

Сега, веднага след като моторът е включен, гъсеницата започва да се движи. По същия начин, събираме втора структура.

Етап 4. База за втвърди структурата.
От такъв комплект от части (снимка 9) чрез ъгли свързват сглобени структура с гъсеници.

5 етап. Инсталиране на захранването към процесора NXT
NXT - това е "мозъкът" на робот, интелигентен, се контролира от компютър Lego елемент, който позволява на робота да Mindstorms оживяват и да извършват различни действия.

За нормална работа на NXT трябва да се вмъкне 6 FF алкални / LR6 батерии. С малки шипове закрепени на марсохода базовата NXT.

както на "летвата" за подобряване на модела на двигателя се комбинират най-добре.

6 стъпка. Монтаж на ултразвуков сензор.
Ултразвуков сензор позволява на робота да се види, измерете разстоянието до обекта и да се отговори на движение. Той се присъединява към готовия модел всъдехода с 6-жилен кабел. Единият край него е да се свърже с датчика, а втората - до един от входните портове NXT.

Сервомотори също трябва да се свързват чрез кабели към една и съща NXT.

Сега трябва да се напише оригиналната програма на компютър с USB кабел, да го свържете към NXT, за да изтеглите софтуера на нашия модел. Сега тя е в състояние да се движат, за да обикалят видимите бариери, както и да ги победи, изкачване на височина на крачка от около 5 см.