Как да си направим "Moidodyr"

Същността на тази домашна е, че тя дава възможност за автоматизиране на няколко банални процес сутрин като миене на зъбите. С този трик можете да спестите време. самата устройството ще бъде да прокара пастата за зъби върху четката за определено време и пропорции. Собственикът ще отнеме само четката и да си миете зъбите.

Материали и инструменти за монтаж:

- Ротари енкодер;
- Intel Едисон с Arduino Breakout съвет;
- шофьор I2C PWM;
- в реално време часовник пробив;
- мини I2C OLED;
- две двигатели;
- три серво с метални съоръжения;
- два проводника за дължината на задвижващия механизъм 30 cm;
- монтиране гнездо съединител;
- на ключ за изключване;
- четка за зъби и паста за зъби;
- захранващ блок 5V 3A;
- пластмасова спринцовка;
- гайки и винтове;
- гайката и прът;
- част от прозрачна акрилна размер 61 см х 61 см х 3 mm;
- размер шперплат 91 см х 61 см х 6 мм;
- 3D принтер.

Процес робот монтаж:
Първа стъпка. Апаратура механична част
На първо място, устройството е моделиран чрез комбиниране Fusion 360 и Illustrator. Целият процес технология е разработена, която включва 3D печат и лазерно рязане на метал. Общо система може да бъде разделена на четири основни възли. Това включва превоз притежател четка за зъби основно тяло и дозатора.

За домашно приготвена може да се използва за по-широки потребности, беше решено да се моделира адаптер за стандартни и микро-задвижващи механизми. На тези адаптери имат слотове за монтаж на стандартни валове, както и пространство за четирите винта от задната страна. Поради факта, че адаптерите са разработени под дърветата, те трябва да бъдат свързани или с плочите или други предмети.

Втора стъпка. Схематична диаграма на устройството
Като източник на енергия се използва в 5V и 3A. За доставка на мотор, който е достатъчно. Що се отнася до дънната платка, която консумира около 500 mA и моторни задвижвания, оригиналния светодиод и часовник за реално време, за да консумират малко количество ток.

Като основно система, използвана от процесора контролер Intel Едисон. С отделен борда процесор може лесно да комуникира с други компоненти на електроника. Бордът е свързан с двигателя, и да гледате на екрана.

Към устройството може да се контролира с помощта на малък размер на дисплея 128 х 32. Като основна потребителят извършва вход ротационен сензор. Изходите на датчиците са свързани с цифрови процесори щифтове.

Трета стъпка. монтаж на тялото
В своите задната част актове, тя е направена от шперплат дебели като опора за тялото 6 мм. За да коригирате PWM процесор използва четирите винта. Едисон закрепени на предната страна и обратна връзка на PWM.

За свързване на предния и задния панели, прилагани пет разделителни плочи. Дистанционните елементи са фиксирани към плаките с винтове и съответните гайки. Плаките са почти симетрични, но разделите в единия край на по-краткия, те не се бутат напред. Превключвателят с конектора за захранване е прикрепен към долната подпора.

Що се отнася до предния панел, е необходимо най-вече с цел защита на устройството по време на работа. За определяне на екрана с помощта на четирите винта, на ротационен сензор също е закрепена с ядки.

Етап Четири. Закрепване четка за зъби
На притежателя на четката за зъби има две задвижващ механизъм, който се задейства съставни възли - основа и "глава". На снимката можете да видите елементите на синьо и зелено. Какво го бе прерязана от лазерен нож, боядисани в синьо, и предметите, които са били отпечатани на 3D-prinetre, боядисани в зелено.

Благодарение на четката за зъби не е падане. Машини ръчни от един serovprivodom, те са свързани с две уплътнения. За монтиране на серво мотора към основната плоча използване 3D-адаптер и двата винта. Плочата има четири слота през него чрез черна смола прикрепена четката за зъби.

Базата е малък 3D-чаша, той държи на четката от падане. След четката за зъби е заредена в събранието, задвижването си запазва и се обръща надолу. За свързване на плаките използвани осем винтове.

Пета стъпка. Монтаж на релси
Рамката се състои от три уникални части от този подглавник, превоз и дистанционни. С превоз монтиран държач рамката. Самият превоз обезпечен с три винта. Необходима е Облегалката за глава, за да се намали натоварването на главния servoderzhatel, той монтирана върху шейната на рамката.

Най-малко зъбно колело е приложен по-долу на рамката. нарязани му от дебел шперплат 6 мм и да се свързва със стандартно серво вал. Същият активатора позициониран леко отклонение от основната плоча, в тази връзка, той има същите правоъгълни подпори. Сам задвижка, прикрепен към основата с четири винта.

Шеста стъпка. Монтаж дозатор
Най-сложен механизъм в устройството е линейно задвижване. Благодарение на това се случват доза паста. сърцевина единица е резбован прът и гайка, с помощта на тази тръба се пресова. За да монтирате устройството с помощта на шестте винта.

Седма стъпка. софтуер
Като цяло, програмата определя три функции: настройка на времето, настройка "будилник", а също така се отличава с пускането на устройството.

Това е всичко, след като на фърмуера и конфигуриране на устройството е готово за употреба.

moydodyr.rar [1,04 MB] (Count: 62)