Използването на страна хидролокатор за полагане и контрол на позицията на подводен тръбопровод
Дмитрий Stolyarenko, Ph.D. Ltd. център "геоматика"
Когато работите подводните раздели на петролопроводи и газопроводи, се нуждаете от редовни технически прегледи, за да се следи състоянието на тръбата на тялото и неговите опори. Подводен газопровод с помощта на сонар проучване на предложените технологии странично сканиране се характеризира с висока степен на автоматизация, информативен, бързина и ниски разходи за труд в сравнение с конвенционалните методи, основани на използването на водолази или подводни съдове.
Често подводни тръбопроводи се полагат директно върху дъното или в плитки окопи. потоци въздействието може да доведе до ерозия на дъното и образуването на големи области на огъване на тръбите, което може да доведе до неприемливи странични натоварвания върху тялото на тръбата. Следователно, използването на такива тръбопроводи осигурява редовни технически проверки. Това изследване може да стане или визуално с помощта на водолаз или подводното превозно средство, или с помощта на странични хидролокатор (ДОО).
Проектирането и изграждането на газопроводи HBO способността да се получи много подробна картина на дъното на релефа, както и за откриване на препятствия, използвани за определяне на оптималния маршрут полагане на подводен тръбопровод. Тъй като мътна вода звуковият сигнал е прозрачна, HBO и ефективно в изграждането на подводни тръбопроводи и морските нефтени платформи.
Терминът "страничен преглед" се използва, тъй като този вид сонар "изглежда" и в двете посоки, ляво и дясно на записа на маршрута, и формира изображение с физическото движение на антената сонар - прикачно устройство - над дъното. Side-хидролокатор изпраща ултразвукови импулси под остър ъгъл към долния самолета и след това получава отчетно отразява обратно от дъното сигнал линия, като я завъртите на екрана на монитор или принтер. Така оформен отделен сканиране долната линия на което, в реда, получена от честота 20 Hz поради движението на антената, дъното съставен изображение подобно на телевизия [1].
Това рязко "ъгъл изглед на" НВО създава условия за формиране на звукови сянка образува много висок горе обекти дъно. Shade помага за идентифициране на тези обекти. Никой друг вид сонар не може да даде такава ясна представа за тълкува дъното и предмети върху него. В централната част на изображението на HBO "зрителен ъгъл" в близост до преки, по същество включва "мъртва зона". Затова HBO антена трябва да бъде достатъчно близо до дъното, обикновено на разстояние от 2 до 50 метра. Това се постига чрез инсталиране на антени на потапяне във вода прикачно устройство с добри свойства хидродинамични определя високата стабилност на линиите на сканиране НВО. Това е основното предимство на сонар страна сканиране на multibeam ехолот с вградена функция НВО, антената е свързана към страната или дъното на съда и е обект на зацепване.
Съставът и характеристиките на оборудването,
странично хидролокатор система се състои от потапяне във вода на дълбочина тегленото устройство (снимка 1) и събиране на данни и устройства за обработка на борда на кораба, кабел за кабелна връзка. Когато дължината на кабела над 100 m се използва бронирана сеч лебедка (снимка 2).
Антена НВО гео-SM има широк (500) радиация модел в равнина, напречна на движение, и много тесен (0.20 при най-високата честота на 780 кХц) - в посока на движение. Последното позволява да се синтезира изображения за подробности близо до цифровата фотография. На този резолюция Geo-CM на дъното на водата в посока, напречна на движението, е 4 cm.
Sonar Гео-СМ може да се използва на различни кораби от водоизместимостта на кораба на няколко хиляди. Тона с дължина лодка от няколко метра. Високото ниво на техническо съвършенство HBO Гео-SM илюстрира със следните характеристики:
възможност за избор на една или две честота DIGITAL прикачно устройство работи 102kGts честоти 325kGts или 780kGts. Мощност за всички видове прикачно устройство се подава по кабел;
широка гама от видове двупроводна кабелна въже - кратко на "меки" кабели за много дълго брониран кабел (до 6 км);
Уникалната конфигурация на приемащия-предавателна антена сонар, който оптимизира ефективността и осигурява имунитет повърхност реверберация;
присъствие belayer лин, който позволява на устройството да теглени преобърне в сблъсък с препятствие и в същото време остават здраво прикрепен към кабела на теглене;
използването на неръждаема стомана за всички метални части на оборудването (с изключение на кабел), при контакт с морска вода;
използване на устройството за обработка на събиране на данни, обхващащи всички интерфейс, контрол и функция за запис на един здрав пластмасов корпус, който осигурява хидравличен клас на защита IP67 в затворено състояние;
HBO съотнесени всеки сканиране линия в пространството поради свързаното устройство за сателитна навигация (GPS или GLONASS с диференциална корекция), което дава възможност за различни методи за подобряване на изображението и автоматична обработка на компютър в реално време;
мощни Intel и Windows-базирани процесори, които могат да се използват не само, включени в специален софтуер HBO, но и софтуерни продукти от други разработчици (снимка 3);
специален LCD дисплей с висока яркост 1700 CD / m2 и автоматичното регулиране чрез фоточувствителен сензор, който позволява на оператора да работи с екрана HBO, дори и при излагане на пряка слънчева светлина екран .;
микропроцесорно управляема автоматична профил печалба;
Голямо разнообразие от мощни лебедки, включително преносим лебедка за кабелна дължина от 250 м;
широка гама от възможности на принтера, ако искате да се документира хартия за запис;
конфигурация за автоматично подводно превозно средство, предлага и с интерфейси за цифрова телеметрична.
Тези спецификации правят двучестотен сонар Гео-CM с работниците честоти на 325/780 кХц (или 102/325 кХц за заснемане на голяма площ) най-добрият избор сред професионалните HBOT за проблемите в въпрос [3].
Автоматизирана проверка на тръбопровода
Помислете за функциите на автоматизираната проверка на позицията на тръбопровод в примера с софтуер Coda PI на GeoSurvey Productivity Suite развитие софтуерен пакет британската фирма CodaOctopus [4].
Автоматизирано разпознаване на изображения, за да се определи газопровода секции HBO увиснала е голямо предимство на акустична записа, значително подобрява контрола тръбопровод производителност. За разлика от оператора на интерпретация геофизик, това тълкуване не страда от пропуски на вниманието и влошаване на постиженията през нощта. Тя се основава на формални критерии и CodaOctopus разработчиците предпочитат да разчитат на методите на математическата статистика и теорията на вероятностите да се определи количествено производителността на системата. Въпреки това, тълкуването на лицето, което се основава на по-широк контекст. Това дава възможност да се признае ситуация, свързана с потенциални скъпоструващи интервенции надолу по склона на подводното превозно средство и за мобилизиране на екипа за ремонт, и да се съсредоточи върху тези области. Затова CodaOctopus програма е силно развита и добре се тълкува графичен интерфейс, който ви позволява да се създаде ефективен човек-машина комплекс. Така Автоматичен превод се използва като филтър за данни, където вниманието на човека се насочва към областите, в които вероятността да се свлича откриване е достатъчно голям. алгоритми за филтриране са базирани на проследяване, посредством силна статистика над 30 различни променливи, описващи състоянието на тръбопровода. Използва се като други методи за обработка на изображенията. Например, с висок интензитет, отразена от акустичен сянката дълбоко проследяват позиция на задаващия тръба. Този метод се прилага в програмата е необходим в случай, когато тръбата на подводни места на сайта погребани под земята, а понякога отива до долната повърхност (Снимка 4).
Преди записване състоянието на оценка на тръбопровода в програма Coda PI трябва да се приложи, съответстваща на първоначалните данни. Например, след въвеждане на стойностите на тръби с диаметър става възможно да се изчисли дължината на сянката, хвърляна от оценката на пропадналия тръби височина в реално време, което се показва в отделен прозорец на екрана.
Въпреки това, естествено, Coda PI има няколко ограничения. Първо - това предположение гладко дъно, характерни за цялата страна сканиране сонар. Ако тръбата е поставен в ниша с наклонени стени, от сянката на своята акустична ниша на наклонената стена и силно отражение сигнал от тази стена няма да позволи да се оцени нейната височина и увисване. Второто ограничение - тя е ненадеждна интерпретация на изображения на тръби с диаметър по-малък от 15 см, което създаде трудности при хората. Колкото по-висока работна честота HBO, толкова по-висока разделителна способност и качеството на изображението. Следователно за малки тръби с диаметър трябва да се счита за висока, НВО изпълнения, като модел SM-Geo с работна честота от 780 кХц.
Последното развитие, извършена от CodaOctopus партньорство с Fugro-Geoteam, е създал въз основа на Coda PI «автопилот" за дистанционно управление подводно превозно средство Маккартни Focus 400, предназначени за операции за контрол на тръбопровод. Coda PI софтуер следи позицията на тръбопровода, и изпраща данните за разстояние подводен устройството към тръба, която позволява да се запази това разстояние константа. [4]
сонари Side-сканиране са наскоро широко търсени Хидрографска оборудване. Въвеждането на тези системи ще позволи по-добре и по-бързо да се запознаят секциите подводни газопроводи, че със сигурност ще има положително въздействие върху тяхната безопасност и оперативна ефективност.