Haptic система за обратна връзка с съхранявани ефекти
В рамките на 0 мс. Това представлява "определяне край ефект дигитализирани поток".
В едно изпълнение, по-малко комплекс кодиране, при кодирането се прилага наклон, както е показано по-долу в таблици 2 и 3. Позовавайки се на Таблица 2:
1. Данните, които са организирани по двойки на напрежение / час.
2. Времето е относителна стойност, а не абсолютно. Това означава, че "Apply напрежение за следващите X Y милисекунди", а не "Прилагане напрежение X, като се излиза от време Т = Y".
Таблица 2
Общият кодиране чифт напрежение / време, един чифт "настроен и задръжте":
0 => Задръжте нивото на напрежение за този период от време.
Нивото на приложеното напрежение, разделено на 2. Използвайте една инструкция и лявата резултат промяна във формата на 8-битово число, за да се получи желаното ниво на напрежение в диапазона от -127 до 127. Водачът винаги трябва да добавите 1 / -1 до резултат, ако стойността не е равно на 0.
на стъпки от 5 мс време. За най-добри резултати, код на водача трябва да осъществява контрол при честота от 200 Hz цикъл. Максималното време, който може да бъде кодиран е 5 мсек х 255 = 1275 и. В случая на голяма продължителност, създаване на последователност на двойки напрежение / време.
таблица 3
Общият кодираща двойка напрежение / време, двойка "определя и линейна промяна":
Използването на наклон и SlopeFrac
Водачът може да използва тези стойности, както следва:
PWM = напрежение <<1; /*Исходная величина PWM*/
pwm_rem = 0; / * PWM * оригиналния остатък /
В цикъл 5 мс:
Ако ((+ pwm_rem SlopeFrac) Наклон> = 0. PWM ++: pwm--; ако PWM + = наклон (-128 = наклон!); Име Блок Ефект, който не е задължително, има един подблок: Под-модул Наименование Ефект данни. Над него е описан и / или илюстрирани няколко изпълнения. Въпреки това, трябва да се разбира, че в обхвата на настоящото изобретение могат да бъдат направени различни модификации и вариации са обхванати от горните идеи и обхвата на приложените претенции. 1. Система захващач обратна връзка, включващ: 2. тактилна обратна връзка система съгласно претенция 1, където споменатият допир ефект съдържа множество дискретни точки величина. 3. Системата за тактилна обратна връзка, съгласно претенция 2, където величината се поддържа постоянна за известен период от време. 4. тактилна обратна връзка система съгласно претенция 2, където величината се модулира от определен период от време, като функция от време. 5. захващач обратна система съгласно претенция 2, където споменатата величина съдържа дискретни точки Отправна точка, поддържаща точка, спирачното точка и нулевата точка. 6. Системата за тактилна обратна връзка, съгласно претенция 1, където споменатият тактилна ефект е precomputed тактилна ефект. 7. Системата за тактилна обратна връзка, съгласно претенция 6, където споменатият тактилна сила, генерирана от ефекта на средство за развитие. 8. Системата за тактилна обратна връзка, съгласно претенция 1, където споменатият задвижващ механизъм е линейна резонансната задвижване. 9. тактилна обратна връзка система съгласно претенция 1, където споменатият задвижващ механизъм е пиезоелектричен изпълнителен механизъм. 10. Системата за тактилна обратна връзка, съгласно претенция 1, където захващач ефект се запазва като обвивката дизайн на дигитализирани поток. 11. Системата за тактилна обратна връзка, съгласно претенция 1, където захващач ефект се генерира, когато първият приоритет на захващач ефект е по-голям от втория приоритета на настоящата захващач ефект. 12. Метод за генериране на тактилна ефект, включващ етапите на: 13. Метод съгласно претенция 12, където споменатият тактилна ефект съдържа множество дискретни точки величина. 14. Метод съгласно претенция 13, където величината се поддържа постоянна за известен период от време. 15. Метод съгласно претенция 13, където величината се модулира от определен период от време, като функция от време. 16. Метод съгласно претенция 13, където споменатият дискретни точки 17. Метод съгласно претенция 12, където захващач ефект е предварително изчислени тактилна ефект. 18. Метод съгласно претенция 12, където споменатият тактилна сила, генерирана от ефекта на средство за развитие. 19. Метод съгласно претенция 12, където споменатият задвижващ механизъм е линейна резонансната задвижване. 20. Метод съгласно претенция 12, където споменатият задвижващ механизъм е пиезоелектричен изпълнителен механизъм. 21. Метод съгласно претенция 12, където захващач ефект се запазва като обвивката дизайн на дигитализирани поток. 22. Метод съгласно претенция 12, при който етапът на генериране на захващач ефект включва етапа на определяне дали приоритет тактилна ефект по-голям от втория приоритет на текущата захващач ефект. 23. електронен среда съхранение на инструкции, които, когато бъдат изпълнени от процесор на процесора на за извършване на: 24. Компютърът четима среда, съгласно претенция 23, където споменатият тактилна ефект съдържа множество дискретни точки величина. 25. Компютърът четима среда, съгласно претенция 24, където величината се поддържа постоянна за известен период от време. 26. Компютърът четима среда, съгласно претенция 24, където величината се модулира от определен период от време, като функция от време. 27. Компютърът четима среда, съгласно претенция 24, където споменатата величина съдържа дискретни точки Отправна точка, поддържаща точка, спиране точка и нулевата точка. 28. Компютърът четима среда, съгласно претенция 23, където захващач ефект е предварително изчислени тактилна ефект. 29. Компютърът четима среда, съгласно претенция 24, където споменатият тактилна сила, генерирана от ефекта на средство за развитие. 30. Компютърът четима среда, съгласно претенция 24, където споменатият задвижващ механизъм е линейна резонансната задвижване. 31. Компютърът четима среда, съгласно претенция 24, където споменатият задвижващ механизъм е пиезоелектричен изпълнителен механизъм. 32. Компютърът четима среда, съгласно претенция 24, където захващач ефект се запазва като обвивката дизайн на дигитализирани поток. 33. Компютърът четима среда, съгласно претенция 23, където захващач ефект се генерира, когато първият приоритет на захващач ефект по-висок от приоритета на настоящата втора захващач ефект.
контролер;
памет, свързана към споменатия контролер;
задвижващ механизъм възбуждане верига свързан към контролера; и задвижващ механизъм, свързан към задвижващ механизъм диск верига;
където споменатата памет съхранява в него поне един тактилна ефект, който задейства задвижването;
където съхранява захващач ефект съдържа множество байта данни, всеки байт данни определя тактилна параметър съдържащ или степента или продължителността от време, и при което байта от данни съдържа индикация за степента на произволен наклон;
където контролера генерира тактилна ефект чрез получаване на първия байт данни на големината и втория байт данни продължителността на времето от паметта и величина на сигнала, че първият байт данни величини и за продължителността посочено във втория байт данни продължителността от време, и когато споменатото произволно накланяне на първия байт данни на степента, големината се контролира от каза наклон;
и прилагане на сигнал за задвижването.
извлича се съхранява захващач ефект;
генериране на задвижващите сигнали към съхранява захващач ефект и
прилага задвижващите сигнали към задвижващия механизъм;
където съхранява захващач ефект съдържа множество байта данни, всеки байт данни определя тактилна параметър съдържащ или степента или продължителността от време, и при което байта от данни съдържа индикация за степента на произволен наклон;
генериране на тактилна ефект чрез получаване на първия байт данни на големината и втория байт данни продължителност и сигнал величина, първата байт данни величини и за продължителността посочено във втория байт данни продължителността на времето, и регулиране на размера чрез накланяне ако първият байт данни големината Настройване на произволна наклон; и
сигнал се прилага за задвижването.
величина съдържа начална точка, поддържаща точка, спиране точка и нулевата точка.
извличане на съхранените хаптични ефекти;
генериране на шофиране сигнали към съхранява захващач ефект и прилагане на възбуждане сигнали към устройството;
където съхранява захващач ефект съдържа множество байта данни, всеки байт данни определя тактилна параметър съдържащ или степента или продължителността от време, и при което байта от данни съдържа индикация за степента на произволен наклон;
където процесорът генерира тактилна ефект чрез получаване на първия байт данни на големината и втория байт данни продължителност и сигнал величина, първата байт данни величини и за продължителността посочено във втория байт данни продължителността на времето, и регулиране на размера чрез накланяне, ако първият байт данни величините, определени произволно наклон, и които се прилагат на сигнала диск.