Домашна контрол колекторен двигател или настройка за съветско - царевична нива

Беше вечер, нямаше нищо .... Извън прозореца беше дъжд ... тъжно. Съпруга отиде при родителите си .... Безцелно скитане просторите на Интернет не донесе никакво удоволствие .... И в ръцете на все повече и повече съм израснал някои сърбеж .... Те искаха да се създаде!
Наскоро, почистване на гаража, намерих старите съветски времена все още играчка - модел на автомобила "Нива", с въртящи се колела и инерционния двигател. Дори и тогава си помислих - имате нужда от него, че да се направи, мисъл, сложи на рафта и забравени ....

И мисля какво ще предприеме ръката си мислех за тази играчка. Дворът е с площ 21, и машината дори не е радиоуправляеми. Спешна необходимост да се направи настройка!
Копаене в техните контейнери, той извади от там 9 грама серво и колектор двигател с предавка от които китайските играчки. След известен размисъл, монтаж, работи с бормашина и игла файлове, серво завоюва своето място на рамата на машината целеви две зъбчати колела.

По същия начин и да настроите двигателя.

Това е фактът, и имаше един основен проблем - Не съм имал контрол на колекторен двигател. Книга на китайски и да чака един месец, направих не исках да. Да, и това не е по моя начин. Ако това бъде, аз мога да се правя, аз по-скоро бих го направя сам!
Първото нещо, което идва на ум - да направим нещо "серво-механични" свържете серво променлив резистор и промяна на оборотите на двигателя през него. Методът е доста работа, но това някак си не изглежда надеждна.
Когато четенето като регулатор, можете да използвате електроника от крепостни селяни. Премахване на предавателната кутия, сложи резистор в средно положение, проводниците ще до микромотор спойка по-мощен H-мост. Serva с изключен предавка е намерен в магазина, използване H-мост на китайски евтин радио. Методът се оказа, че работи, но оборотите на двигателя не се променя плавно, скочи от нула до максимум. Можем да кажем, се оказа обособен контрол.
Дойде на помощ на интернет, се оказа, че регулаторната схема kollektornikov достатъчно проста, микроконтролер, малък колан, H-мост.

Наличието оказа PIC16F84, тя решава да направи на регулатора. На кого му пука схема и фърмуер сте тук.
Firmware микроконтролери не го правят за първи път, така че фърмуера не разполага с проблеми. От H-мост верига, която е решила да се откаже от такъв мощен Нямам нужда, и тези транзистори не са останали китайски.

Плащане, направено от LUT технология. Трева амониев perfosulfatom, трева много бързо - съветвам. Регулатор спечелил веднага otkalibruvalalsya без никакви проблеми, скорост се променя плавно.

Освен това, по Krenke е фиксирана на радиатора, направете стабилизатор за захранване на електрически двигател. 5 приемника е взето от регулатора. Събиране на всички заедно, че това се е случило.