Дирижабъла се контролира от компютър - да го направите сами!

Ей, моделиране, Robotech и техните симпатизанти! Искате ли да опитате нещо наистина голямо? Днес, в дома на подръчни материали, ще се изгради дирижабъл!

За изграждането на дирижабъл Свердлов дирижабъл V 0.5, ние трябва:

1.Arduino-съвместим контролер. Произвели сме MRC28 материали robozone.su сайт.

2.Radiomodem интерфейс UART. Въпреки това, можете да летите на RS-232 или USB кабел. Купихме Аурел-магьосник-434. Две парчета - както на предавателя и приемника.

4.Vinty, двигатели и драйвери за тях. От стария колектор мощен - ще дръпне в тиха стая без течения. Преди безчетков дърпа 500 грама.

В нашата алфа версия са били двигатели на съветската и шофьора на лента, за да ги със същата robozona. В сегашната - 7A безчеткови двигатели всеки и подходящите драйвери за тях, купени в магазин на пилотна-RC. Тъй като ние namayalis свързващи шофьори!

5.Servomotor. Нужда да се промени вектора на тягата. Нашата селекция от Hitec HS-49В, но може да вземе всяка друга.

6.Akkumulyator \ батерия. Взема решение за двигателя. Можете да използвате нова литиево-полимерни батерии от моделите на магазина, че е възможно - 8-16 парчета "корона". Взехме едното, и другото.

7.Rama. Алуминиеви Area, тръба лента и погледнете в магазин stroymateialov на. Ако някой знае как - да vykleit шушулка от въглеродни влакна.

8. джойстик. Ще се насочат към тях.

Направете рамка - нарязани алуминиев ъгъл ножовка рамка и занитени. Можете да отмените, но производителите използват - двигатели с нашата точност може да предостави на вибрациите, които Разхлабете всички крепежни елементи. Помислете за монтиране на сервомотора, място, в шахта, а подкрепата за електронни компоненти. Не забравяйте, че трябва да се охлади машинистите. Поставете всичко в определените за това места.

С достатъчна точност, резултатът ще бъде нещо като това:

В горната половина засилени батерия и мотор драйвер (закрепена към рамката, както е радиатора). Силата от изпълнителния механизъм, се предава на вала на пиньон с електрически мотори. Bottom - контролера е отделно и радио.

Моторни шофьори, радио модем и да се свързват със съответните серво изходи Ардуино.

Свързване с компютър джойстик, а вторият радиото. Стартирайте програмата за контрол на Python.

Напълнете балони с хелий - те са напомпани точно като балони в човешки ръст. Две сонди ще бъдат достатъчни, за да се повиши около един килограм.

Прикрепете сондата към рамката. Вашата цел - да се постигне минимална плаваемост устройство. Togla тя може да се постави на теглителната сила на земята двигател.

Сега отпечатате дирижабъл в безветрен отворено пространство - от училище гимназия да мълчи пустош. И сега - на кораба - отстъпка! От винта!

Каква е разликата от предишната версия?
1.Postavleny безчеткови двигатели с тяга на до 600 грама и драйвери за тях. Сега той лети бързо.
2.Ustanovlen мощна батерия. Сега той лети дълго.
3.Shary прикрепен към дирижабъла достатъчно труден - с помощта на носещата рамка и лента.
4.Upravlenie показва на джойстика.
5.Nakonets, свързан радио.

Голяма част от работата? Стабилизиране на движение, се оказва, да намали чувствителността на контрол, за да се научат да се избегнат пречките.