Често задавани въпроси за стъпкови двигатели - техните предимства и недостатъци

A: стъпкови двигатели - са устройства, които преобразуват проблема с електрически импулси в въртенето на вала на двигателя от определен ъгъл. За разлика от конвенционалните двигатели, стъпкови двигатели имат характеристики, които определят техните свойства за употреба в специализирани области: контролиращи стъпков двигател с помощта на специален апарат (степер шофьор на мотора), може да се върти на неговия вал стриктно предварително определен ъгъл. Това позволява използването му, когато се изисква висока точност движенията. Примери, илюстриращи този принтери, факс апарати, копирни машини, CNC (цифрово управление) фрезоване и гравиране машини, агрегати линейно движение, плотери, монтажници на радиоелектронни компоненти. А стъпков мотор е безчетков DC мотор. Подобно на други безчетков мотор, стъпков мотор vysokonadezhen и правилното функциониране тя има дълъг живот. Следва: Научете повече за структурата на стъпковия мотор

A: Предимства на проектните характеристики ще изтекат:
- Временното двигателя може да осигури много точно движение на предварително зададен ъгъл, и без обратна връзка - въртенето на ротора зависи от броя на импулси, подадени на устройството за управление;
- висока точност на позициониране и повторяемост, както и високо качество на стъпкови двигатели имат точност до 5% от размера на стъпката, в същото време, тази грешка не се натрупва;
- добра надеждност на двигателя, поради липсата на четки и живота на лагерите на двигателя е ограничена само на ресурсите;
- осигурява ултраниски скорости на вала без използване на редуктор;
- работа в широк диапазон на скоростта, тъй като По-скоро това зависи от броя на входните импулси.
недостатъци
- стъпков мотор е обект на резонанс;
- може да пропуснете стъпки и реалното положение на вала ще бъде в синхрон с предварително зададената позиция в системата за контрол
- Ниска плътност на мощността стъпков устройство;
- потреблението на енергия не се намалява при липса на натоварване;
- малък момент при високи скорости;

Отговорът: мотора степер има много разновидности. В момента 95% от стъпков двигател - хибрида. В зависимост от конфигурацията на моторните намотки са разпределени в:
а) Биполярно - има четири изхода, съдържа две намотки.
б) Униполярен - има шест изхода. Той съдържа две намотки, но всеки бобина има кран от средата.
в) Chetyrehobmotochny - има четири независими намотки. Можете да мислите за него като еднополюсен, които са извадени от намотки, а ако се свърже съседни чупки - получаване на биполярно мотор.

Б може да е в зависимост от типа на електронен контрол превключвател стъпков мотор: еднополюсен или биполярно; симетрична или асиметрична; · Потенциал или импулсни. Когато еднополюсен контрол на напрежението на всеки етап варира от 0 до + U, и с обратна полярност - на -U до + U. Управление се нарича симетрична, ако всеки часовник превключване се задейства еднакъв брой намотки и асиметрична - ако е различно.

A: Вътре има намотка, ротор предавка и няколко лагери. Не е необходимо да разглобите работата на двигателя. Роторът е монтиран с малка пролука, освен това, ротор-статор система образува затворена магнитна верига, която е намагнетизирана в сглобено състояние, и двигателят след демонтаж губи значителна част от времето.

Q: Каква е минималната ъгъл може да превърне стъпков мотор?

отговори на:
Повечето модели имат 200 стъпки на оборот, т.е. 1,8 градуса на стъпка. Също така произвежда и може да се поръча от нас шофиране на стъпки от 0,9 градуса (400 стъпки на оборот). Налице е и възможността за използване на режим microstepping, която ви позволява да споделяте една стъпка, без загуба на точност на 8-10 микро стъпки. Това означава, че двигателят на стъпки от 0.9 градуса минимален ъгъл на въртене е около 0.09 ° = 5.4 дъгови минути. Има и водачи (например YKC2608M-H), които могат да се разделят на стъпка 256 и дори 512 microsteps. Но практическото значение на тези звена е малък - от една страна, да направи всеки Microstep се изисква да подаде единичен импулс STEP, съответно, много високо честотни импулси, необходими, и второ, точността престава да се увеличи след етапа на разделяне на части 10-16. Единственият използването на такива режими се увеличава гладкостта на оборотите на двигателя.

Отговор: Те бяха там mnozhetsvo като се движи в определен етап, триизмерната използване. Може контролира от един до шест двигатели. Например MACH3, LinuxCNC, Turbocnc, NC Studio.

Отговор: Има стъпки смачкване режим (Microstep) се осъществява под независим контрол на текущите степер намотките. Чрез контролиране на съотношението на течения в намотките на ротора може да се фиксира в междинно положение между стъпки. По този начин е възможно да се увеличи въртене гладкостта на ротора и да се постигне висока точност на позициониране. Въпреки това, подразделение на стъпки не винаги води до увеличаване на точността. Създаване вал грешка винаги е равна на стойността, определена от производителя (обикновено 5% от пълната стъпка), независимо от MicroStep. Освен това точността на инсталация се намалява, ако токът в една от намотките близо до нула. В резултат на това точността на стъпка увеличава до около 8-10 разделяне microsteps (1/8 или 1/10 деление). По-големи стойности водят само до увеличаване на гладък напредък.

Въпрос: Какви са характеристиките на стъпков двигател - ток, индуктивност, напрежение и т.н.

Отговор: Всички характеристики на двигателя са тясно свързани помежду си и да определят основната - кривата на въртящия момент от скорост. Отнасяйте vliyaenie характеристики, необходими за двигателите с еднакъв размер. Въртящ момент на задържане - пиковата стойност на въртящия момент на двигателя - в зависимост от текущата и индуктивност. Колкото по-голяма индуктивност, по-голямо време на задържане може да се развива, но дълго време е необходимо на захранващото напрежение с висока скорост, за да се преодолее индуктивен реактивно съпротивление и качване на желания ток в бобината. намотка ток определя и избора на стъпков мотор шофьор. Захранващото напрежение е равно на ликвидация U = I * R, номиналния ток на намотката, умножен по напрежението и показва трябва да бъдат доставени до бобината, за да получите номинален ток и по този начин задържане време постоянно напрежение. Използваното напрежение в драйвера за подбор и характеристиките на захранването.

Отговор: Този въпрос е нееднозначен, но все пак дам няколко препоръки. Като правило, не е необходимо да се ръководи по време на раждането, както и индуктивност. По-добре да работят тези двигатели, чиято индуктивност е по-малко - повечето от задачите, изисквани въртящ момент при високи скорости и ниски индуктивността изисква по-малко напрежение. Индуктивност може да се счита за нормално 2-5 тН двигател NEMA23 (фланец 57 mm), 6.4 тН за NEMA34 двигатели (фланец 86 mm). Ако А и Б - на двигателите с различни размери, вижте кривата на момента на скоростта - отколкото да се лаская, толкова по-добре.
Вижте. По-подробна алгоритъм за избор на стъпков мотор.

A: За да разберете, направете следното:
1) да провери дали водачът може изход фаза ток, равен на (или приблизително равни) ток, определен от производителя на двигателя. Ако текущата водача е значително по-малък двигател фаза ток - шофьор не е подходящ.
2) определяне на максималната доставка мотор напрежение съгласно формула Umax = 32 * SQRT (L), където L - индуктивност на мотора в тН (определена от производителя). Желателно е, че максималната напрежение шофьор е приблизително равна на тази стойност, или това е малко повече. Ако това условие не е изпълнено, то е вероятно, че двигателят ще се завърти, но вече няма да бъде в състояние да достигне скорости.
Пример: Имате UIM24008 драйвер за ST86-150 двигател. намотка на двигателя ток - 5,6 А, токът на изхода на водача - преди 8A, първото условие е изпълнено. Индуктивност на двигателя - 9.2 тН формула получи Umax = 32 * SQRT (9.2) = 97 волта. Максимално захранващо напрежение шофьор - само на 40 волта. Това означава, че двигателят ще бъде даден момент само при ниска скорост, и да се получи с високо качество движение необходимо да се използва софтуер или с захранващо напрежение до 80-90 волта (например, AM882 или YKC2608M-Н), или на двигателя с ниска индуктивност, например ST86-80 ,

Отговор: Първо трябва да се определи, ако двигателят е прегряване се. Мнозина виждат работната температура на двигателя, прегряване, защото тя "не толерира ръката", докато се нагрява до 80 градуса - на работната ситуация за стъпков мотор. Необходимо е да се измери реалната температура. Ако тя е по-малко от 70 градуса - не се притеснявайте. Ако между 70 и 80 - Вашият двигател работи на граничната температура, но твърде много причина за безпокойство. Ако повече от 80 - първото нещо, за да се провери се показва на работния ток на шофьора. Тя трябва да съответства на номиналния ток на двигателя, или да бъде малко по също може да се използва сегашната функция за намаляване на намотки на изчакване. За да се намали отопление и в резултат намаляване на захранващото напрежение, обаче, и времето, с висока скорост ще намалее също. Ако не можете да жертват динамика на двигателя, той остава единственият начин - да се инсталира на SD тяло радиатор и / или вентилатор.

Отговор: Пропускане стъпки - най-неприятен проблем в стъпкови задвижвания. Причините могат да бъдат много. В низходящ ред на разпространение